En nuestra aplicación tenemos dos modos de operación del vehículo: manual y autónomo. Lo que significa que cuando el vehículo se opera de manera autónoma, controlamos un motor de CC con escobillas utilizando un puente en H. En el modo manual no lo controlamos, el motor de CC verá una alta impedancia en sus cables y puede ser impulsado por retroceso. Por lo tanto, en el modo manual, queremos la menor resistencia posible para impulsar el motor y queremos proteger nuestros circuitos de la carga generada por el motor y el motor en sí. ¿Hay una práctica común para eso?
A continuación se muestra la parte relevante de los circuitos que vamos a utilizar para impulsar el motor, que consiste en un controlador de compuerta y un puente H. 