Estoy usando 2 interrupciones en LPC1778. Uno para CAN y otro para temporizador. El CAN interrumpe cada vez que se recibe un nuevo mensaje. El temporizador interrumpe cada 200uS. La prioridad para la interrupción del temporizador es la más alta (es decir, prioridad NVIC = 0). Mi duda es que si llega un mensaje CAN e im en el ISR, supongamos que se produce una interrupción del temporizador mientras está en CAN ISR, ¿se ejecutará el ISR de interrupción del temporizador y luego volverá a CAN ISR? O, ¿se podrá completar la interrupción CAN antes de que se ejecute la interrupción del temporizador? La prioridad se aplica solo si las dos interrupciones se producen al mismo tiempo o si se aplica la prioridad para la configuración de las interrupciones que no se pueden enmascarar bajo ninguna circunstancia. Porque, es muy importante que la interrupción del temporizador tenga que ejecutarse cada 200 uS en cualquier circunstancia.