Estoy construyendo un pequeño dispositivo que se montará en el techo (junto con muchos otros idénticos), mirando hacia abajo. Me gustaría detectar cuando alguien camina por debajo de ella. Debido a las limitaciones de mi sistema, el sensor debe ser:
- Barato: todo el dispositivo debe costar alrededor de $ 5, por lo que prefiero no gastar más de $ 1 en el sensor.
- Compacto: todo el dispositivo tiene aproximadamente 3 cm de diámetro, por lo que el sensor debe ser significativamente más pequeño que eso.
- Rango razonable: cuando alguien está parado debajo del dispositivo, su cabeza puede estar a 50 cm - 1 metro de distancia.
El sensor no necesita ser rápido, unas pocas comprobaciones por segundo deberían ser suficientes.
Barato prácticamente descarta pirómetros 'IR pasivos', y compactos y baratos descartan transpondedores ultrasónicos. Probé un detector electrostático, pero si bien hace un gran trabajo de detección de objetos plásticos cargados, no responde a una persona parada en un piso de madera.
Hasta ahora, la mejor opción parece ser un LED IR como fotodiodo (probé un fototransistor real, pero extrañamente obtuve una señal peor que el LED). Al usar una configuración con un LED que emite IR, y otro LED de polarización inversa conectado a un analógico de Arduino, puedo discernir un retorno útil que se refleja en mi mano en cualquier cosa hasta medio metro. Si bien esto es utilizable, está justo en el límite del rango, y me preocupa que no funcione en el sistema terminado. Tiene la gran ventaja de que puedo colocar solo un LED en cada placa y usar una placa en el modo de detección mientras que otra proporciona la iluminación.
¿Alguien puede sugerir una mejor opción para la detección de proximidad o un refinamiento de la opción IR activa para ampliar su rango?