Tensión de alimentación ideal para el controlador de chopper paso a paso

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Soy consciente de que los controladores de chopper para motores paso a paso deben suministrarse con un voltaje muy superior al voltaje de estado estable del motor. Por ejemplo, la mayoría de las impresoras 3D utilizan controladores basados en chips como el A4988, que generalmente se suministra con 12 V, mientras que los motores están clasificados para solo unos pocos voltios. Consulte el ejemplo motor y controlador ; la mayoría de las impresoras 3D RepRap se ejecutan en 12 V.

Mi pregunta es la siguiente: ¿Por qué detenerse en 12 V?

Según tengo entendido, un voltaje más alto permite un aumento más rápido de la corriente y, por lo tanto, un mejor par a velocidades más altas. Entonces, ¿por qué no aumentar la tensión de alimentación a 18 V o 24 V, que aún se encuentra dentro de las especificaciones del controlador?

Sólo puedo adivinar los posibles inconvenientes. ¿Eficiencia del conductor? ¿La seguridad? Costo de la electrónica periférica (por ejemplo, tapas)? Ruido?

Tenga en cuenta que mi pregunta no se limita al hardware mencionado anteriormente; Me interesan los límites generales para conducir motores paso a paso con voltajes más altos, por ejemplo, de 24 V.

    
pregunta polwel

1 respuesta

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No se confunda con las clasificaciones de voltaje descritas por los revendedores que no saben lo que están vendiendo. Por ejemplo, la tensión nominal para el motor que conectó en el enlace es 4V y resulta que la corriente nominal 1.2A y la resistencia nominal 3.3ohm necesitan esos 4V (1.2 * 3.3 = 3.96V), pero esta tensión es necesaria en reposo, por lo tanto no emocionante. Cuando el motor gira, produce un CEM nuevo y la tensión aplicada debe ser mayor para alimentar el motor con corriente. El voltaje de operación máximo real está realmente limitado por la resistencia dieléctrica del material aislante.
El controlador del motor paso a paso es una fuente de corriente y alimenta el motor con una corriente constante, el voltaje es variable, fórmula aproximada V_driver = V_backEMF + R_wire * I_rated. V_backEMF = K [V / rpm] * N [rpm], no siempre los vendedores conocen o comparten el parámetro más importante: K [V / rpm].
Al desacelerar, el motor se convierte en un modo generador y descarga la energía de nuevo en las tapas. Si los límites tienen suficiente capacitancia, entonces el aumento de voltaje es pequeño, pero si tiene límites pequeños, el voltaje puede aumentar por encima del máximo. voltaje admisible que su conductor puede manejar.

    
respondido por el Marko Buršič

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