Señal de control servo como entrada analógica

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Me gustaría construir un dispositivo que pueda controlar un servo en uno de dos modos: pasar la señal original o anularla con valores propios.

¿Tengo razón al pensar que puedo suavizar la señal original con la resistencia y el condensador correctos y tratarla como una entrada analógica?

Más contexto:

Ya tengo un receptor modelo RC típico conectado al propio servo. Estoy planeando insertar maestro mini en el medio, con la señal original adjunta como una entrada analógica.

Ahora, de acuerdo con la hoja de datos , ese servocontrol lee la entrada analógica a 20kHz, que parece que no alcanzaría el nivel esperado, sino más bien un solo punto de la señal PWM. ¿Es suficiente la idea de mi condensador aquí?

    
pregunta viraptor

1 respuesta

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Por lo que sé, la manera precisa de capturar dicha señal es utilizar la captura de entrada (módulo de temporizador) en un microcontrolador.

La razón por la que la lectura analógica después de usar un filtro RC no funcionaría IMO es que la señal Servo funciona entre 0% y 10% en ciclo de trabajo a 50Hz, lo que significa que incluso con el filtrado de filtro de paso bajo de varias etapas tendrá dificultades para leer correctamente Valores porque la resolución es baja (pasos)

También es posible que la lectura de ADC de alta resolución (más de 10 bits) sea difícil debido a problemas de ruido.

revise esta figura para ver lo que quiero decir PWM filtrado

    
respondido por el ElectronS

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