Regule la salida de 9VDC @ 7A PSU hasta 3 a 7.5 vdc a una frecuencia sinusoidal de 1Hz

La forma más sencilla de hacerlo sería con un microcontrolador. Puede crear fácilmente una tabla de búsqueda que tenga la forma de onda que desee (como la forma de onda sinusoidal desplazada). Simplemente envíelo a un DAC periódicamente, 'enjuague y repita'.

Por ejemplo, si genera un nuevo voltaje cada milisegundo, necesitará una tabla de 1000 elementos (o 250 si usa la simetría de la onda sinusoidal).

Vo = \ $ \ text 5.25 + 2.25 V \ sin (2 \ pi t) \ $

La tasa máxima de cambio es la derivada del voltaje con respecto al tiempo en \ $ n2 \ pi \ $, que es de 14 mV / ms, por lo que ese sería el paso máximo entre las actualizaciones de DAC, que es de aproximadamente 8 bits de precisión. .

Un enfoque bastante indoloro sería usar un MCP4725 chip DAC de 12 bits (barato Los tableros están disponibles) con un pequeño Arduino. Costo total < $ 10 más el amplificador de salida, por lo que algo así como un OPA541 de $ 22 (posiblemente, exageración, pero para un Una sola vez perfectamente justificable) debería funcionar. Configúralo para obtener la ganancia adecuada y ya está todo listo.

Es cierto que el uso del microcontrolador es bastante simple, pero lo mismo se puede hacer con dos amplificadores operacionales y una pequeña red RC a su alrededor. Consulte esta nota de aplicación .

Pero, lo que DAC y los amplificadores operacionales no pueden hacer es proporcionar una salida de 5A. Para eso necesitarás un amplificador. Lo mejor sería el puente H, pero esto quizás sea demasiado difícil para un aficionado. Un enfoque razonablemente simple podría ser un amplificador de clase B, si no te importa la distorsión (el motor tiene una inducción grande, por lo que no creo que tenga ningún efecto).

Asegúrese de que utilizará diodos Shottky rápidos para cubrir los picos de voltaje del motor. Busque las consideraciones de diseño de 'H bridge' para ver cómo usarlas

Aquí hay una solución muy simple si estás contento con las ondas triangulares curvilíneas. Sugiero que el OPA541 esté conectado como un seguidor de voltaje como amplificador de salida; se conducirá lo suficientemente cerca del riel positivo mientras se obtiene 5A. Hay soluciones más baratas, pero ninguna es tan fácil.

^{simular este circuito : esquema creado usando CircuitLab}

Esto es solo un circuito multivibrador astable estándar con el voltaje recogido del capacitor (debe ir en una carga de alta impedancia). El condensador puede ser un electrolítico. R4 y R5 determinan el nivel alto de 7.5V y R3 (a través de D1) determina el nivel bajo de 3V. R1 se utiliza para igualar aproximadamente los tiempos de subida y bajada, y R1 / R1 / C1 determinan el tiempo total.

Si aumentara la fuente de alimentación a 10-12 V, podría usar la otra mitad del LM358 con un seguidor de voltaje MOSFET como amplificador de salida (diodo a través del motor), pero la disipación de potencia sería bastante brutal a 5A.

El uso de 12V para los amplificadores operacionales y 9V para la potencia funcionaría bien y usted podría usar un MOSFET de potencia de canal N a nivel lógico y la otra mitad del LM358 en lugar del caro OPA541.