¿Por qué usar un controlador de lado alto y bajo en BLDC?

Un par de cosas. Su motor "DC sin escobillas" es un motor de inducción de CA y su controlador de motor trifásico es lo que lo hace aparecer como un motor de CC para el mundo exterior.

Necesita controladores laterales altos y bajos para producir algún tipo de CA para los devanados del motor y, especialmente, para crear una diferencia de voltaje entre dos devanados adyacentes.

Hipotéticamente, es posible que pueda realizar algún tipo de esquema de empujar y tirar con solo transistores de lado bajo, pero como no puede conectar sus puertos lógicos a los MOSFET en la parte del controlador del motor del controlador del motor, irá para necesitar controladores de compuerta de todos modos y, a su vez, pueden conectarse a la lógica normal de 3.3 V (supongo que 3.3 V en su nombre).

IR2113 es un buen comienzo. Hoja de datos aquí: IR2113 . O el L6234 si es de bajo voltaje y quiere que todo esté integrado.

El L6234 proporciona esos controladores laterales altos y bajos internamente, son los amplificadores (bloques triangulares) que se ejecutan en el centro del diagrama de bloques.

Notará que los controladores del lado alto tienen su propia fuente de alimentación (VBOOT) que es más alta que la fuente principal, generada por una bomba de carga.

Esta disposición permite que los MOSFET de lado alto y bajo sean NMOS, que (para un tamaño y costo de transistor dados) tienen una resistencia de activación y, por lo tanto, cambian más eficientemente que los transistores PMOS. (Puedes verlos en el RHS del diagrama de bloques).

PUEDES hacer un controlador de motor BLDC sin controladores de lado alto y bajo - PERO
(a) los transistores del lado alto deben ser PMOS, que están apagados cuando su entrada es VDD, y encendidos cuando es 0V. (b) el motor y la CPU deben compartir el mismo VDD (probablemente 5 V) para que los niveles de salida de la CPU sean el voltaje correcto para encender y apagar ambos transistores satisfactoriamente. Esta baja tensión solo permite motores de potencia relativamente baja.