El motivo de los transistores es que las foto-resistencias no pueden proporcionar suficiente corriente para impulsar el motor. Los transistores actúan como un amplificador de la pequeña señal de las foto-resistencias para hacer que la señal sea lo suficientemente grande como para alimentar el motor directamente.
Estos son transistores Darlington, que comenzarán a encenderse cuando el voltaje entre la base (conectado a las foto-resistencias) y el emisor (conectado al motor) alcance aproximadamente 1.4V. Tienen una ganancia muy alta, por lo que solo se requiere una corriente muy pequeña en la base para dar una gran corriente que fluye desde el colector al emisor.
cuando ambas foto-resistencias están en el mismo nivel de luz, la tensión entre ellas está cerca de la mitad de los rieles +5 (VCC) y -5V (VEE) (cero voltios). Los emisores (conectados entre sí y conectados al motor) también están a cero voltios, ya que se conectan a través del motor a tierra (0 V). En este estado, no hay voltaje entre la base y el emisor para comenzar a encender cualquiera de los transistores.
Cuando cubre una de las resistencias fotográficas (es decir, R2), el voltaje en la unión de las dos resistencias se mueve hacia el otro riel (por lo tanto, si cubre R2, aumenta la resistencia y la tensión en la unión entre R2 y R3 se mueve hacia el carril -5V.
Una vez que este voltaje se mueve por debajo de -1.4V, Q2 comienza a encenderse. Solo se requiere una corriente muy pequeña en la base de Q2 para que el emisor de Q2 extraiga una corriente grande del colector. El transistor tomará tanta corriente como sea necesaria del colector para mantener el voltaje en el emisor 1.4V por encima de la base, de modo que al reducir la luz en R2, se reduce el voltaje en la base de Q2, lo que hace que Q2 tome más corriente. del riel -5V para mantener el emisor a 1.4V por encima de la base. Esto hace que el motor gire más rápido.
Exactamente lo contrario sucede cuando cubre R3. Ahora el voltaje en la base de Q3 (y Q2) aumenta, y Q3 comienza a extraer la corriente del riel de + 5V para girar el motor en la dirección opuesta.