Control remoto de mayor alcance

Hay al menos dos mecanismos civil de uso frecuente para el control de largo alcance de vehículos UAV o RC: radio de banda pública TX / RX y datos de paquetes móviles, según las capacidades a bordo del control remoto vehículo.

Para el control de RF de banda pública a gran distancia, los módulos como el Xtend 900 1 Watt RSPMA de digi funcionan bien a más de 5 millas, con velocidades de datos de entre 10 kbps y 115 kbps, con requisitos de energía muy bajos. A los 18 gramos, no se clasificarían como "ladrillos".

Estosmódulossonunpococaros,concasi$200cadauno,incluidoelcostodelaantena.Laantenaensítambiénseríaunapreocupación,yaquetendríaqueserbastanteimportante,interfiriendoasíconelflujodeaire.Eltipomáscomúndeantenaeslaantenatipopato,similaralasutilizadasenalgunosenrutadoresinalámbricos.

Tenga en cuenta que la banda de 900 MHz no está disponible para uso público en la mayoría de los países, excepto en EE. UU., Canadá, Australia y algunos otros. Incluso en los países donde está permitido, la potencia máxima de 1 vatio de este módulo puede ser muy superior a lo que permiten las regulaciones locales de telecomunicaciones.

Si bien el material de marketing sugiere un rango de 40 millas para este dispositivo, las pruebas realistas realizadas por aeromodelistas indican un rango de 5 a 10 millas , menos en las áreas con mucho del tráfico de radio en la banda de 900 MHz.

Para un presupuesto más ajustado, vale la pena experimentar con el XBee-Pro 900 XSC S3B , también de digi.com. con, aunque con algunos compromisos:

Estosmódulosofrecenunavelocidaddedatosdeaproximadamente10kbps,enunrangorealistadequizás3a5millasenlíneadevisión.Elmaterialdemarketingsugiereunrangode28millas,tómalocomoquieras.

Lobuenoesquelaantenaessolountrozodecablesoldadoalaplaca,porlotanto,noestanperjudicialenunaviónRC.Además,aunpreciode~$70,estossonmuchomásfácilesenelbolsillo.

Lasopcionesdedatosdepaquetesmóvilessonunpocomásrestrictivas:lastasasdedatosdependenengranmedidadelacapacidaddelsitiodelacelda,ladisponibilidaddelcircuitodelaceldayladistanciadelatorre,ylalatenciaesmuyvariable.SielUAVtienesuficienteinteligenciaabordoqueesencialmentesolorequiereactualizacionesocasionalesdepuntosderutaycomandosnocríticoseneltiempo(porejemplo,"retorno al punto de despegue en el momento X: YY y tierra"), esto podría ser viable.

Algunos entusiastas de RC utilizan los módulos GPRS como SM5100B de SparkFun . Con menos de 9 gramos de peso, nuevamente estos no son del tamaño de un ladrillo. Además, el precio es similar al XBee-Pro 900 anterior.

El rango puede ser arbitrariamente alto , siempre que el controlador de la base y el vehículo RC estén dentro del rango de torres celulares para las cuales las unidades respectivas tengan acceso a la red, el mecanismo funcionará, incluso en todos los países. , por no hablar de millas, siempre que la latencia y las caídas de señal ocasionales no sean un problema.

Un buen experimento mental sería considerar si la comunicación de su vehículo RC podría funcionar al sondear una URL web a través de Internet, por ejemplo. Si es así, entonces GPRS funcionará bien para el propósito.

Vale la pena tener en cuenta que cualquier control remoto de RF de largo alcance se ve afectado por los caprichos de todo, desde la actividad de las manchas solares hasta las condiciones climáticas locales o de alguien que usa un teléfono inalámbrico cercano para hacer una llamada. Por lo tanto, debe haber poca dependencia de la disponibilidad del canal de control continuo o el rendimiento de datos. Dicho esto, se está haciendo todo el tiempo, incluso en terrenos hostiles como la Antártida, ¡así que tenemos que hacerlo!

TI afirma que sus chips de alto rendimiento de RF pueden llegar a 25 km. Consulte su RF Performance Página de la línea que incluye el dispositivo CC1200 que reclama ese rango.

En el mundo real, no siempre se puede lograr eso debido a diversos factores como el desvanecimiento por trayectos múltiples. Pero como está usando un quadcopter y está elevado la mayor parte del tiempo, el efecto del desvanecimiento por trayectos múltiples no será tan malo en comparación con un sistema que tiene 2 transceptores que hablan entre ellos mientras que ambos se elevan a 5 pies sobre el suelo.