Construyendo una matriz de 20x20 con monedas de motor vibrador

400 motores a 60 mA por motor es un total de 24A de corriente de suministro máxima. Si multiplexas los motores, la corriente pico será mucho más alta y podría volverse poco práctica, por lo que probablemente sea mejor conducirlos de forma independiente.

Para aplicar diferentes frecuencias PWM a cada motor, cada uno necesitará su propio circuito de conmutación (MOSFET, diodo de retorno de retorno, condensador de gran volumen). Es solo un pequeño paso desde allí para proporcionar a cada motor su propia MCU, todas las cuales pueden conectarse en red y controlarse desde un solo punto.

Dependiendo de la disposición física de los motores, podría ser mejor combinar varios controladores de motor en una sola PCB, o solo haga 400 tableros individuales y organícelos como desee. Cada placa podría tener un conector de entrada y un conector de paso, por lo que pueden ser fácilmente encadenados en filas o columnas sin cableado adicional. Esto es similar a cómo funcionan las tiras de luz LED 'inteligentes'.

400 circuitos individuales pueden sonar como una forma costosa de hacerlo, pero con una compra masiva debería funcionar a unos pocos dólares por placa (¡menos si los fabrica en China!).

Creo que no necesita múltiples frecuencias PWM sino anchos de pulso independientes o solo frecuencias independientes.

Frecuencia de PWM única (anchos de puse independientes)

No sé si estos motores se comportarán como LED. Si el motor produce varias fuerzas dependiendo del ancho, entonces esto es lo que podría desear.

Necesitaría un solo oscilador de diente de sierra, tanto como 400 comparadores (tal vez muchos FPGA), muchas referencias analógicas (FPGA podrían ser útiles) y muchos multiplexores analógicos.

^{simular este circuito : esquema creado usando CircuitLab}

Frecuencias independientes

Si todos los motores funcionan a frecuencias independientes, ¿también necesitaría modular el ancho? Tal vez, si quieres tener retroalimentación 3D. Si solo desea modular la frecuencia, entonces también necesita una única fuente de frecuencia (la frecuencia máxima) puede obtener frecuencias más bajas por medio de un divisor de frecuencia. Los divisores programables de 4 bits proporcionarán 16 frecuencias diferentes. La desventaja es que necesita hasta 400 divisores (quizás un FPGA podría ayudar aquí también).

^{simular este circuito}