Medir la longitud del paso al caminar

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Me gustaría medir la longitud del paso durante la caminata y estoy buscando algunas ideas. para resolver este problema.

No soy realmente un experto en sensores, así que estoy tratando de recopilar información en orden Para entender cómo construir un sistema para este propósito. Normalmente uso arduino con Acelerómetros y sensores de presión integrados en los zapatos.

Estaba pensando que tal vez una posible solución consiste en encontrar la distancia entre los dos pies en cada momento, y leyendo los valores de distancia cuando cada pie golpea el tierra (tal evento puede ser detectado usando sensores de presión).

No sé si existen algunos sensores capaces de rastrear pequeñas distancias. En caso de que puedas por favor, dame un enlace donde pueda tener alguna información?

¿Tiene alguna sugerencia o sugerencia para resolver este problema?

    
pregunta L_T

3 respuestas

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En realidad es un problema bastante difícil, dependiendo de sus limitaciones y requisitos. La determinación del posicionamiento local es propensa a altos niveles de interferencia y acumulación de errores.

El GPS será demasiado impreciso a menos que configure un sistema de GPS diferencial súper caro, lo que parece que sería demasiado para usted.

Puede usar acelerómetros / giroscopios como mencionó, pero existe una cantidad razonable de error según sus fondos y la cantidad de errores que pueda tolerar.

No estoy exactamente seguro de cuál es la aplicación de este proyecto, pero una solución de bajo costo podría ser simplemente montar algunos sensores de distancia ultrasónicos en los zapatos. ¿O podrías usar cámaras y zapatos de colores para seguir el movimiento? Solo algunos pensamientos.

Personalmente, solo ataría una cuerda a los zapatos y luego sabría cuánto tiempo duraría cada paso :)

    
respondido por el 7200rpm
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Puedes hacer esto usando una IMU. (Acelerómetros de 3 ejes, y giroscopios de frecuencia). Integrando dos veces las aceleraciones devueltas por los acelerómetros y teniendo en cuenta las orientaciones que utilizan los giroscopios de velocidad. Puede conocer la posición de su sensor IMU

PERO, el sistema de tesis deriva! Debe agregar algunos conocimientos al sistema para cancelar o dar cuenta de las desviaciones.

Por ejemplo, podrías detectar cuando el pie toca el suelo. En este punto, usted sabe que su velocidad relativa al suelo es 0 y que el pie está plano en el suelo. Por lo tanto, puede restablecer el vector de velocidad calculada a la deriva y los ángulos. De hecho, realiza la medición inercial solo durante un corto período de tiempo, cuando el pie está en el aire.

Parece factible, pero también suena a que habrá muchos problemas del mundo real a tener en cuenta. Por ejemplo:

  1. ¿Cómo detectar con seguridad que el pie está en el suelo?
  2. ¿Dónde colocar el sistema IMU en los zapatos?
  3. ...
respondido por el Blup1980
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El uso del Doppler shift y las ondas de sonido podrían funcionar. Transmisor en un zapato, receptor en el otro.

¿El cambio Doppler será cero en algún punto (cuando ambos pies están parados al final de la zancada?). El D-shift estará al máximo cuando las piernas se crucen.

Saber el tiempo y la integral de D-shift debe dictar la distancia. ¿Tal vez?

¡¡O simplemente atan los zapatos juntos como lo dijeron las 7200 rpm !!

    
respondido por el Andy aka

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