Estoy un poco confundido acerca del diseño fiducial correcto. He estado leyendo sobre las máquinas de recoger y colocar, y algunos sugieren que los fiduciales deben ser redondos, mientras que otros dicen que deberían ser una cruz. Además, a veces leo que debería haber pegado en la parte superior y otras veces no.
Entonces, ¿qué es un diseño estándar para este tipo de fiducial? Este fue mi enfoque hasta que lo leí: