Tengo una pregunta simple que no encuentro en ningún lado, ¿los relojes GPS típicos solo usan datos GPS o también usan otros sensores y fusionan la información con un filtro de Kalman?
¿Cuál es generalmente el caso?
Tengo una pregunta simple que no encuentro en ningún lado, ¿los relojes GPS típicos solo usan datos GPS o también usan otros sensores y fusionan la información con un filtro de Kalman?
¿Cuál es generalmente el caso?
El caso habitual (a partir de noviembre de 2016) es un barómetro pero no tiene sensor de inercia en los dispositivos que se usan en la muñeca.
Se están trabajando los sensores MEMS, por ejemplo. Invensense ha introducido un plataforma de sensores miniaturizados para dispositivos usados por la muñeca recientemente. No conozco ningún producto que ya use esto.
Una cosa que se puede esperar de los sensores inerciales es la duración prolongada de la batería, porque el receptor GNSS puede apagarse con más frecuencia. Ayudar al circuito de seguimiento con el esfuerzo de aceleración y los tirones no suele ser relevante para los wearables (a menos que los lleves en una montaña rusa).
Lea otras preguntas en las etiquetas gps kalman-filter