Planeo construir un robot que probablemente se tope con muchas cosas con bastante frecuencia. Sé que puedo detectar si un motor se ha detenido al medir los amperios que extrae y me gustaría usarlo como una forma sencilla de detectar cualquier colisión, pero me preocupa que esto pueda dañar los motores si se usa mucho. ¿Se puede aplicar de forma segura sin dañar los motores con el tiempo?
Los motores funcionan de la misma manera que otros componentes electrónicos. (Necesita que salga el humo antes de que deje de funcionar.)
En serio, si no permite que la sobrecorriente caliente los motores, estarán bien. \ $ I ^ 2 t \ $ es lo que mata a la mayoría de las cosas. No exceda eso como se especifica en la hoja de datos.
Para un motor pequeño, la constante térmica puede ser de 10 minutos o 600 s. Disminuya la carga completa al 99% y suponga que la corriente de choque es del 500%. Esto significa que tiene $$ {600 - 99 \% \ cdot 600 \ sobre 25} = 240 ~ ms. $$
Esto significa que puede toparse con cosas un total de 240 ms de tiempo en 10 minutos. Esto se puede lograr apagando el motor muy rápidamente o reduciendo un poco más la carga completa.
Es más probable que dependa de la transmisión utilizada. Si usa el reductor, reductor planetario, alguna otra combinación de engranajes, entonces esta transmisión se romperá antes de que el motor se dañe. Un límite de corriente del motor protegerá al motor, mientras que puede proteger la transmisión por medio de un volcado de energía cinética inercial. La energía tiene que ir a alguna parte.
Lea otras preguntas en las etiquetas dc-motor durability