Identificar la función de transferencia dada la respuesta al paso

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Este es el sistema con su respuesta a pasos a continuación.

Me piden que busque la función de transferencia. Tenga en cuenta que esta es una pregunta de una hoja de examen y no se puede usar una computadora.

Puedo decir que tiene que ver con un sistema no saturado, pero ¿mi función de transferencia también tendrá un cero? Más específicamente, ¿será b1 en el siguiente cero? $$ T (s) = \ frac {b_1s + b_0} {s ^ 2 + 2ζω_ns + ω_n ^ 2} = \ frac {b_1s + b_0} {(s + a) ^ 2 + ω ^ 2} $$

También puedo decir que b0 es igual a ωn ^ 2 ya que el error de estado estable es cero y que ω = 2.

Para resumir, tengo problemas con b1 y a si mis especulaciones son correctas.

    
pregunta John Katsantas

1 respuesta

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Bueno, complementando el comentario de Chu, yo:

  1. Supongamos que el sistema es de segundo orden.
  2. Sugiera que, desde la gráfica, en realidad, la pendiente inicial es cero (parece que se incrementa suavemente al principio), por lo que hay una diferencia de dos grados entre el numerador y el denominador. Eso significa que no hay cero.
  3. Luego use el estándar sobrepasar y ecuaciones de tiempo de establecimiento para respuestas de segundo orden para derivar la relación de amortiguamiento y la frecuencia natural.
  4. Por último, la ganancia en estado estacionario es la unidad.
respondido por el SuperGeo

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