De una forma u otra, tendrás que irrumpir en tu cable.
Los cables USB son baratos. Obtenga uno corto solo para este propósito, especialmente si desea hacerlo más de una vez. Lo mejor sería uno de esos cables de "extensión" USB con un conector tipo A en un extremo y una toma en el otro. Estas cosas no son buenas para la señal USB, así que obtenga la más corta que pueda encontrar.
Cortar con mucho cuidado la cubierta exterior del cable. Eso debería exponer cuatro cables separados. Encontrar cuál es cuál podría ser complicado. En el peor de los casos, exponga un poco del cable pelado de cada uno, luego use un ohmímetro o probador de continuidad para ver cuál está conectado a qué pines del enchufe. Puede ver qué clavija es qué conductor.
Cortar el cable de alimentación y soldar unos 100 mΩ en línea con él. Saca las conexiones a ambos extremos de la resistencia. Ahora arregle el cable usando cinta aislante o pegamento caliente.
En este punto, tiene un cable de extensión USB normal con dos cables que salen de este desde algún punto intermedio. Inserte el cable en línea con el dispositivo que desea probar. Conecte un voltímetro a los dos cables que salen del cable de prueba. La tensión será la corriente de alimentación multiplicada por la resistencia que haya agregado al cable. Por ejemplo, si agregó una resistencia de 100 mΩ, entonces el voltímetro mostrará 100 mV por cada 1 A de corriente.