DC o motor paso a paso

De tus dos sugerencias, usaría el motor paso a paso.

Puede encontrar motores NEMA17 de forma fácil y económica desde ebay (o similar) junto con el controlador y el controlador de CC asociados de arduino uC, etc. Ya no es vudú en términos de complejidad, ya que hay muchos ejemplos de código en la red que deberían hacer justo lo que está pidiendo con poca modificación.

Si desea explorar una solución potencialmente más económica que usa DC, también puede modificar un servo para hacer esto (vea 360 grados o modificación continua del servo). Esto anulará su necesidad de una caja de cambios grande o personalizada, y nuevamente, puede ser manejado y controlado muy fácilmente desde una unidad de control de temperatura.

De sus dos sugerencias, diría que un servo de CC (motor de CC y caja de engranajes sería el mejor y el más fácil de implementar.

Si usas un motor paso a paso, necesitarás medir los límites de rotación absolutos, usar un controlador mucho más complejo y tener que soportar mucho más peso. Hay un montón de motores paso a paso Nema17 baratos, pero pesarán en el rango de 400 g, lo que puede ser algo difícil de manejar y requerirá una corriente de pico superior a 2A sin importar cuál sea la carga mecánica real.

Si usa un servo RC simple, puede modificarse o construirse para una rotación continua, aún necesitará medir sus límites de rotación pero con una unidad menos compleja y un peso mucho menor. Los servo pesos típicos están en el rango de 45-50 g y probablemente consumirán un pico significativamente inferior a 1A en esta aplicación. No necesita ningún par de retención para su aplicación, por lo que el servo y el controlador MCU pueden pasar a un estado de bajo consumo adecuado para la alimentación de la batería.

Le sugiero que mire los servos en un lugar como Servocity como referencia, pero podría considerar algo de bajo costo como este Hitech HS422 . Este servo puede modificarse con un potenciómetro externo de 10 giros que parece ideal para su aplicación, proporcionando un límite de 10 giros.
La servocidad tiene muchos elementos adicionales, como servobloques y cajas de engranajes, si te sientes tan inclinado, lo que potencialmente facilitaría tu construcción mecánica.

Considere lo que sucede cuando no se suministra el motor. O bien su mecánica tiene que asegurarse de que el eje no pueda moverse o su motor debe tener un par de retención. Solo los motores paso a paso tienen un par de torsión (pequeño) incluso si no tiene alimentación. Un motor de corriente continua no tiene absolutamente ninguno. Esta es otra ventaja (en mi opinión: grande) de los steppers.

El controlador de un paso a paso es fácil. No veo por qué lo consideras más complejo. Hay muchos controladores disponibles, con señales de paso simples o controlador de movimiento integrado. Ciertamente hay uno que se adapta a sus necesidades.

¿Qué quiere decir con "más fuente de alimentación robusta"? Un motor de CC dibuja fácilmente 10Amps y más. Un Nema17 es típicamente menor que 3A. Tenga en cuenta que la corriente de bobina máxima del motor (por ejemplo, 3A) no es la corriente máxima que debe proporcionar la fuente de alimentación. El controlador para motores paso a paso suele ser un controlador de helicóptero que se comporta como una fuente de alimentación de conmutación. La corriente permanente que se extrae de la fuente de alimentación es aproximadamente el 65% de la corriente máxima de la bobina. Por lo tanto, el conductor de un paso a paso de 3A solo extrae aproximadamente 2A de la fuente mientras está en movimiento con el torque completo. Al reducir la corriente, puede ajustar fácilmente el par, lo cual no es tan fácil con los motores de CC.