circuito eléctrico del controlador PR

Normalmente, encontrará una topología de amplificador operacional, como una clave sallen:

cuálseríalafuncióndetransferencia

$$H(s)=\frac{Z_3Z_4}{Z_1Z_2+Z_3(Z_1+Z_2)+Z_3Z_4}$$

Y,porlogeneral,lasresistencias\$Z_x(s)=R\$yloscondensadores\$Z_x(s)=\frac{1}{Cs}\$seusanenestostiposdefiltrosactivos.

Tambiénhayotrasfuncionesdetransferenciarealizablesquepuedecrearconamplificadoresoperacionales:

Fuente:slideplayer.com

Sinembargo,lafuncióndetransferenciaqueproporcionónosepuederealizarconlosfiltrosgenerales:

$$H(s)=\frac{Ks}{s^2+w^2}\neq\frac{Z_3Z_4}{Z_1Z_2+Z_3(Z_1+Z_2)+Z_3Z_4}$$

debidoaquehayuntérminointermedioenelpolinomio,nosepuedeusarningunacombinacióndefiltrosdepasoaltoopasobajoparaconstruirelbucledeseado.

Diréesto,unintegradorselogradeestamaneraconopamps:

Fuente:electronics-tutorials.ws/opamp/opamp_6.html

$$H(s)=\frac{1}{sRC}$$

Paraquepuedasusaresoentupartesuperioreinferiordelbucle.

Siestábuscandosimplementecambiarlafrecuencia,useun PLL , descrito aquí . O un circuito como un generador de señales

Parece un integrador generalizado de segundo orden (SOGI). En LTspice, se vería así:

Respuestadeldominiodeltiempo:

Respuestadefrecuencia:

G1, R1 forma el amplificador de error, G2, C1 el primer integrador y G3, C2 el segundo. Por lo general, estos se implementan en un DSP, ya que el control se realiza de forma digital, y ya que normalmente necesitará varias etapas de estos, uno para cada armónico.

Hay varias versiones de un SOGI, esta es la más simple, parece que la suya permite la corrección con una señal externa \ $ \ omega t \ $, otras tienen un bucle estabilizado, otras correcciones, etc.