Suponga que tengo un sistema con ganancia de bucle abierto G = (s + 1) ^ 2 / s ^ 3. Este sistema tiene una retroalimentación negativa con factor de retroalimentación 1. Trazo la ganancia de bucle abierto por Bode y veo que el margen de fase Pm = 21.3877 en la frecuencia 1.4656Hz.
Acontinuación,calculolagananciadebuclecerradoAcl=G/(1+G)yluegoverificolarespuestaalescalóndeestafuncióndebuclecerrado.Lagráficaenmatlabmuestraquesuenaa0.21HzNO1.4656Hz.Realmentemehizoconfundido.¿Porquélafrecuenciadellamadaes0.21Hzynoalafrecuenciadecruce1.4656Hz?
