Antes de hacer la pregunta, quiero mencionar las dos premisas básicas que conozco:
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Según entiendo para el control de dirección , el inversor de puente H se usa solo para un cierto tipo de motor de CC, no para un motor de CA (?). Por ejemplo, la dirección del motor de un imán permanente se puede controlar simplemente invirtiendo la polaridad de la tensión de alimentación. Así que eso significa que al usar el puente H, uno puede controlar la dirección y el voltaje promedio en el motor de CC, por lo tanto la velocidad.
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La inversión de la polaridad para un motor de CA no cambia su dirección ya que no hay "polaridad" en el sistema de corriente alterna. En un motor de CA, los devanados del estator crean un flujo magnético giratorio. La dirección del flujo electromagnético resultante determina la dirección del eje del motor. Y la frecuencia del estator determina la velocidad.
A continuación se muestra un diagrama simplificado para un servomotor de CA con rotor de imán permanente:
Puedo entender cómo la etapa del inversor anterior genera una onda sinusoidal para los devanados del estator a una frecuencia deseada mediante el uso de la técnica PWM. De esta manera, la velocidad o el par pueden controlarse.
Pero no pude averiguar cómo en este caso se controla la dirección del motor.
¿Cómo se controla la dirección en este caso? ¿Se invierte el flujo rotativo? Si es así, ¿cómo se hace?
