Servo control temporizado

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Hemos estado trabajando con servos en algunos de nuestros equipos de campo, sin embargo, requerimos una aplicación ligeramente diferente. Implementaremos algunas cámaras submarinas durante un período prolongado (3 meses) y para evitar que se ensucie la cara de la cámara, será necesario hacer una unidad de limpieza.

¿Hay un producto o alguien tiene un esquema que permita el control temporizado de los servos?

Estamos sugiriendo cada hora para que el servo complete un ciclo de retorno o más o menos.

Estoy seguro de que esto sería muy sencillo para la persona adecuada, sin embargo, estoy un poco perdido. Puedo crear una PCB si se me muestra qué debo ir a dónde, pero realmente no entiendo los entresijos de cómo funciona todo.

Gracias por su ayuda.

marca

    
pregunta Mark

3 respuestas

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Cualquiera de los populares tableros de microcontroladores pequeños manejaría esto fácilmente. No conozco nada creado previamente, pero debería ser un asunto simple encontrar, por ejemplo, el código Arduino en línea para hacer lo que necesita.

Si desea una solución sencilla, sencilla y puede esperar una o dos semanas, avíseme y le puedo construir una. Hice algo similar para la iluminación no hace mucho tiempo. Estoy bastante ocupado durante la próxima semana más o menos.

    
respondido por el lyndon
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Sugeriría usar un temporizador 555 con un ciclo de trabajo del 1-5% y una T de una hora. Algunos 555 no son capaces de realizar menos del 50% del ciclo de trabajo, en cuyo caso querrá que el ciclo de trabajo sea del 95-99% y el servo esté bajo. Este sitio web es una referencia excelente para 555 temporizadores con esquemas - enlace

Es un circuito bastante simple y puedes jugarlo fácilmente en una placa de pruebas antes de hacer tu PCB.

    
respondido por el Samuel
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Al tomar una hora para completar el ciclo completo, ¿parece que quieres que la configuración se limpie continuamente a la velocidad de una vez por hora?

Si diseña el limpiaparabrisas para que gire solo, sería fácil usar un motor de CC de baja velocidad para girar y engranar continuamente a una velocidad muy lenta. Esto le da el par para empujar a través del sello de agua de goma largo. En la parte interior del eje, puede montar un sensor para detectar la posición. Ahora deje que un micro cuente el tiempo, enciéndalo durante un cierto tiempo, luego deténgase cuando el sensor se dispara, lo que significa que el limpiaparabrisas no está obstruyendo ningún sensor o cámara.

Puedes hacer lo mismo con un servo, pero parece que la precisión del control de posición y la complejidad de un servo está sobre matando en esta situación.

    
respondido por el Joe

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