No hay una respuesta definitiva para esto, especialmente sin saber qué es.
Si no agrega la conexión GND:
- La corriente de retorno de las señales UART pasará por el cable "Y". Bucle enorme, posibilidad de irradiar o sufrir EMI.
- Una corriente alta o alta frecuencia en una rama del cable "Y" podría hacer que las placas de los tableros estén en un voltaje diferente, posibles errores en la transmisión
Si lo añades:
- Posibilidad de un bucle de tierra, lo que podría causar problemas de EMI
- Puede hacer un terreno más fuerte que la "Y" y alguna corriente alta o alta podría fluir hacia allí distorsionando la señal.
Sin saber qué es, recomiendo agregar el cable a tierra a la interfaz UART y también agregar una conexión a tierra fuerte entre las placas. La conexión fuerte llevará a todas las corrientes altas y altas frecuencias. El "UART GND" solo transportará las corrientes de retorno de las señales UART como se supone.
Tenga cuidado, mi suposición sobre cuál es su configuración podría estar equivocada y también podría ser mi respuesta. Si da más detalles sobre qué son las tablas, puede obtener una respuesta más detallada.