Controlar un motor paso a paso con 2 puentes H

Si desea utilizar BJT, debería funcionar lo siguiente:

^{simular este circuito : esquema creado usando CircuitLab}

Por supuesto, tendrás que hacer esto 4 veces.

ETA: Me equivoqué de etiquetado en los niveles de unidad. Punta del sombrero a Dave Tweed.

Q1 y Q3 toman sus señales de 3 voltios y las usan para impulsar las bases de Q2 y Q4. Los transistores de la serie TIP son baratos y están fácilmente disponibles (probablemente los encontrará en Radio Shack). Las resistencias de base de 330 ohmios proporcionarán una unidad de transmisión de ~ 30 mA a los transistores de potencia, lo que será suficiente para que se enciendan completamente cuando conduzcan 300 mA a los motores paso a paso. Si usa mucha menos corriente de base (resistencias de base más grandes), los transistores de potencia comenzarán a calentarse y los motores de paso no obtendrán su corriente nominal.

Y aún otra ETA: las resistencias de 330 ohmios deben ser de al menos 1/2 vatio, y 1 vatio es mejor. La potencia nominal es de .4 vatios cuando se conduce.

ETA: si desea utilizar un transistor como interruptor, desea que esté completamente activado. Esto se caracteriza por un voltaje de colector-emisor de (aproximadamente) .5 voltios o menos, y se conoce como saturación. Para asegurarse de que un transistor está en saturación, la regla de oro es proporcionar una unidad base a 1/10 de la corriente de colector deseada. Esto no es válido en algunos casos (particularmente en corrientes muy altas), pero debería funcionar bien en este caso.

Si realmente quieres hacer esto bien, agrega 1K a 10K resistencias desde el emisor hasta la base en Q2 y Q4.

Tenga en cuenta que cuando usa transistores NPN en el "lado alto" del puente H, debe conducir sus bases a +12 V, ya que funcionan como seguidores emisores. Los emisores no pueden ir más allá de una caída de diodo por debajo del voltaje base.

El mejor enfoque es usar transistores PNP en el lado alto, de modo que puedan ponerse en saturación para una caída de voltaje mínima y disipación de potencia. Puede usar transistores NPN controlados por las salidas de 3.3 V de su controlador para activar y desactivar los PNP.

Los aisladores opto son una forma de lograr una solución alternativa para el cambio de nivel de sus 3,3 voltios a la tensión de control necesaria para los transistores superiores del puente en H. Sin embargo, si va a IGBT en lugar de transistores de unión, puede mejorar radicalmente la eficiencia y obtener voltajes de operación más altos. Para velocidades de pulso paso a paso, tanto los optoaisladores como los dispositivos IGBT son lo suficientemente rápidos como para dar pulsos bien formados. Los IGBT incluyen protección de voltaje de retorno de dispositivos inductivos como motores paso a paso. (Los motores paso a paso crean generosos generadores de picos de voltaje. Las clasificaciones de voltaje extra son un buen seguro).