El suministro de 12 V 3 A suena apropiado, pero el suministro de 5 V no lo es. Si desea maximizar el par de retención, debe permitir la corriente máxima a través de los devanados. Esto no se puede lograr con solo 5 V de acuerdo con las especificaciones citadas.
Añadido:
Ahora que ha proporcionado un enlace a la hoja de datos, sabemos con certeza las especificaciones. Su motor tiene una capacidad nominal de 1 A, 3.8 Ω resistencia de CC, inductancia de 3.8 mH y 75 V máx. No tengo idea de dónde obtuvo las clasificaciones de 12 V que mencionó en su pregunta.
Dado que la corriente máxima es 1 A y la bobina tiene una resistencia de 3.8, solo puede aplicar 3.8 V a un devanado continuamente. La clasificación de 75 V es el máximo que no debe superar en ningún caso.
Dado que las bobinas del motor tienen una inductancia significativa, se necesita tiempo para acumular corriente cuando se aplica un voltaje fijo. Sin embargo, el par es proporcional a la corriente. Esta es la razón por la que los motores paso a paso a menudo se accionan con un suministro controlado de corriente aproximadamente. El voltaje será alto inicialmente a medida que la corriente en el inductor se acumula, luego descienda al nivel de sostenimiento. Si sabe que está pisando rápidamente el motor, puede utilizar un voltaje fijo más alto teniendo en cuenta el tiempo que tarda la corriente en aumentar al nivel máximo dada la inductancia y la resistencia de la bobina. Dado que estos parámetros son bastante conocidos, puede hacer este bucle abierto. En la actualidad, la forma habitual es hacer que un micro realice los cálculos y controle el accionamiento de la bobina con PWM desde un alto voltaje fijo. El ciclo de trabajo se cambia de tal manera que la bobina ve un alto voltaje aparente justo después de la conmutación, que luego disminuye a la tensión de mantenimiento a medida que se acumula la corriente. También puede utilizar la misma técnica PWM pero con algunos comentarios actuales. Esta información se utiliza para ajustar el ciclo de trabajo de PWM a lo que sea necesario para mantener la corriente deseada.