PWM vs. PPL en el controlador del motor L298

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Actualmente estoy desarrollando un pequeño proyecto de robot. El controlador de motor que tengo utiliza un controlador de motor L298 IC. Es compatible con dos métodos de control, PWM y PLL y es configurable con puentes integrados en mi placa. ¿Cuál es la diferencia entre los dos en el control del motor? Entiendo cómo funciona PWM, pero PLL me hizo pensar. ¿Debo considerar PLL?

Para referencia, parece que funcionan de la misma manera: enlace

También, aquí está la hoja de datos L298, pero no menciona nada sobre PLL: enlace

    
pregunta giannoug

2 respuestas

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Esta respuesta no es correcta. por ejemplo L298 motor shiled tiene PWM y PLL también. consulte wiki de L298 . La principal diferencia es que con PLL usted controla la velocidad y la dirección en un pin de -255 a 255 y los ajustes de HIGH / LOW del segundo pin solo activan / desactivan el motor (debe cambiar los pins como lo dice wiki). Con PWM usted controla la velocidad con un pin y la dirección con el segundo pin.

Para mí, el PLL funciona mejor que el PWM, donde tuve problemas que uno de los motores arranca más tarde.

    
respondido por el mwkaicz
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No hay Phase Loop Lock (PLL) en esa placa, y no puedo pensar en ningún otro "PLL" que pueda aplicarse. Mirando el schematic , el modo "PLL" se describe en La wiki a la que has vinculado es simplemente intercambiando los pines de habilitación y dirección . Eso es.

Puedes ver que esto es todo lo que hacen esos saltadores mirando el código de ejemplo. Observe cómo la única diferencia entre los dos programas es las líneas 2-5. La única diferencia es que los números de pin de habilitación y motor tienen valores diferentes.

    
respondido por el W5VO

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