Voltaje de caída para motor DC cepillado

La forma económica y flexible de lidiar con una combinación de caída masiva de voltaje y corriente para un motor de CC es hacer un puente en H a partir de diodos discretos y transistores y controlarlos desde un microcontrolador. Dichos convertidores cortan la tensión e idealmente no disiparían ninguna potencia (pero lo harán a partir de tiempos de transición distintos de cero). Hay un montón de diseños de puentes en H en Internet, pero las cosas básicas a tener en cuenta son el voltaje de saturación de la compuerta (que deberá aplicar a las compuertas), la corriente de saturación, la resistencia cuando está ENCENDIDO, el voltaje máximo de drenaje / fuente.

Simplemente corte 12V a 7.4V con uno de su transistor y un diodo (vea convertidor buck ) antes de alimentarlo. Tensión en el controlador del motor. Deberá controlar el transistor con una onda cuadrada de alta frecuencia (tenga en cuenta que cuanto más baja sea la frecuencia, más vibrarán los motores con respecto a los armónicos actuales), por ejemplo, a 20 kHz o más, modulados en pulse anchs con un ciclo de trabajo de 7.4 / 12 = 0.61. Probablemente necesitará filtrar el voltaje si el controlador del motor hace otra cosa que no sea aplicarlo al motor, de lo contrario, la corriente es lo que interesa y ya está filtrada por los motores (pero la verificación es suficiente para resolver la ecuación diferencial). ser útil).

Eventualmente, puedes controlar el convertidor desde un 555 en lugar del microcontrolador si necesitas más potencia de cálculo.

La figura anterior es un ejemplo general de un convertidor DCDC de conmutación descendente, pero solo colocaría el transistor (correctamente controlado) y el diodo entre el controlador del motor y la fuente de alimentación de 12 V; olvidarse del inductor si el motor es suficiente, el condensador si los motores son el único objetivo y la resistencia, ya que tiene una carga diferente.