Señal. Hablando en general, "señal" es la palabra más apropiada. No es lo opuesto al sensor, sino la contraparte semántica. Un sensor detecta una señal.
La respuesta más gramaticalmente correcta a la pregunta a puede ser 'señalizador' o, en ciertos casos, 'dispositivo de señalización', pero estos términos son torpes y creo que la señal / sensor es mejor, aunque solo sea por razones lingüísticas superficiales como El recuento 's / n' y bi-sílaba.
El transductor puede ser el antónimo más técnicamente apropiado, pero no logra captar la esencia del uso del sensor en el mundo. Cuando un acelerómetro captura el movimiento de una persona, sería inapropiado llamarle transductor a la persona, del mismo modo que sería inadecuado llamar transductor al mundo cuando detecte temperatura, humedad o posición global. Mientras que sería justo llamar a la luz emitida por un diodo una señal, como sería justo llamar al sonido emitido desde un altavoz.
La salida es ciertamente el antónimo de entrada y creo que la señal es el mejor antónimo de sensor, incluso si el término más apropiado es "señalizador" o "entidad de señalización".