Medición de la distancia submarina / Detección

Si se puede prescindir de los requisitos para piratear un dispositivo ya preparado, la opción de sensor de rango de bajo costo y fácil de implementar es:

• Utilice un láser azul de 405 nanómetros como elemento de proyección. Estas están disponibles para alrededor de $ 13 en eBay : Useuncompuestoderesinaepóxicaparaimpermeabilizarelmódulo:elmontajedelalenteyaesimpermeable,nouseresinaepóxicaenlalente.
• Alternativamente,modifiqueunaopciónaúnmásbarata( menos de $ 5 en eBay ) 405 nm. Puntero láser de 5 mW para impermeabilizarlo y extraer los cables de alimentación. Puede probar el dedo de un guante quirúrgico de goma transparente para una opción de impermeabilización viable.
• Para una cobertura extendida: divida el haz láser utilizando un prisma paralelo: una división de 5 vías sería ideal para 5 haces en un plano.
• Utilice un fototransistor o photodarlington como elemento sensor, elija una parte con buena sensibilidad en el extremo azul del espectro visible
• Monte el elemento sensor cerca del láser, apuntando en la misma dirección que el láser.
• Para mejorar la selectividad, coloque un filtro de gel azul violeta frente al fototransistor para bloquear o atenuar significativamente la luz incidente que está lejos de la parte deseada (405 nm) del espectro.
• A medida que la combinación de láser + sensor se acerca a cualquier superficie reflectante o dispersiva, aumenta la intensidad de la luz azul (405 nm) que incide en el fototransistor. Esto ocurre incluso si no hay un reflejo especular de la superficie, porque el rayo (s) láser colimado aún se refleja nuevamente en la dirección de la fuente debido a la formación del patrón de moteado.
• Desafortunadamente,esteenfoquenofuncionarásielaguatieneunaactividadsignificativadeburbujasopartículassuspendidas,yaquelaintensidaddelpatróndemotasseguirásiendoaltainclusosinunasuperficiesólidaquesereflejehaciaadelante.
• Apesardequesuenaunpococontrarioalaintuición,laintensidaddelaseñalreflejadaenelaguadeunláserazulde1mWsueleserlosuficientementefuertecomoparaserdetectadaporunfototransistor,aunquenohayunasuperficiereflectanteperpendicularenlaqueelláserincide,mientrasqueunalareflexióndirectapuedeabrumaralfototransistor,porloquesenecesitanlasprecaucionesadecuadas.
• Calibrelaintensidaddelaseñalrecibidaenelfototransistorparaladistancia,ytienesusensordeproximidadsubmarino.
• Noolvidesusarlamacetaepoxiparaimpermeabilizartodoslosrastros,componentes,cablesyconexionesdelcircuitoexpuesto.

PorquéfuncionaestodondelosLEDsinfrarrojosolosláseresno:

• Elextremorojodelespectrovisible(ymásaúnelinfrarrojo)esabsorbidoporelaguaunas100vecesmásfuertequeelvioleta/azul: ^{de este artículo}

Por qué esto funciona con un láser pero no necesariamente con LED UV:

• La luz de un LED no está colimada, por lo tanto, no se intensifica significativamente en la dirección de retorno, mientras que una combinación de reflexión y difracción causa una intensificación significativa en pulsos de dicha señal devuelta para un rayo láser colimado, por speckle pattern .

Este Sensor ultrasónico subacuático para medición de distancia puede ser justo lo que está buscando. Como señaló Michael Karas, el sensor ultrasónico tiene una clasificación de 30 cm a 3 m, lo siento. Sin embargo, este sitio puede tener otra opción adecuada.

Puede crear su propio módulo con un transductor subacuático . Debería leer esto si aún no lo ha hecho.

  

Cualquier forma fácil de piratear un buscador de peces o crear una detección simple   unidad utilizando una MCU y un sensor ???

No estoy muy familiarizado con los buscadores de peces, pero apostaría a que podría obtener un buscador de peces realmente barato que tenga una salida de datos e intentar modificarlo para que funcione con su proyecto. Sin embargo, creo que el rango será demasiado grande para usted, ya que solo necesita 20 cm, lo más probable es que un buscador de peces (o su transductor) no sea demasiado preciso a esta distancia.

Esta es la versión más barata del primer módulo al que me he vinculado, (al menos creo que lo es) El módulo de medición de la distancia del sensor ultrasónico a prueba de agua no debe utilizarse bajo el agua, pero puede funcionar para usted dependiendo de la profundidad de su dispositivo.

Ya me he topado con esta medición de profundidad del agua y descubrí que un sensor de presión y un burbujeador (es decir, un aireador de tanque de cebo para peces) funciona bien como se demuestra y explica en este video de YouTube de Patrulla Flotante enlace . El micro en el Floating Dock Patrol es uno de Parallax (Raspberry Pi también funcionaría). La respuesta del Sr. Ghosh me parece muy interesante y la intentaré (estoy en el proceso de obtener las piezas para la idea del láser). Intenté hackear un buscador de peces, pero la precisión de un buscador de peces en aguas poco profundas es pobre y con mucho ruido. Los sensores ultrasónicos no funcionan, ya que simplemente rebotan en el agua. El burbujeador funciona mejor hasta ahora, pero el láser azul podría ser un enfoque más simple.

Puede que llegue un poco tarde a la fiesta en este caso, pero cualquiera de los sensores de proximidad infrarrojos de Sharp funcionarán bajo el agua y son ideales para distancias cortas. Los uso para esta aplicación en el proyecto en el que estoy trabajando actualmente. Deberá impermeabilizarlos y colocarlos detrás de algún tipo de estuche permisivo IR. Utilizo una carcasa GoPro con el sensor fijo en su lugar y un casquillo de orificio pequeño instalado (puede obtenerse de McMaster Carr o un proveedor similar). Tienen una respuesta no lineal y es probable que tenga que asignar valores a la respuesta del sensor basándose en las pruebas, ya que el IR se atenúa bastante en el agua, pero este sensor tiene un bajo costo y es increíblemente fácil de instalar y aprovechar. Es de destacar que solo es ideal para aplicaciones de corto alcance.

Como una especie de referencia empírica, mi experiencia con varios buscadores de peces sugiere que no funcionan bien en menos de 1 pie de agua. Sospecho que necesitan una distancia mínima para escuchar correctamente la reflexión. Si el transductor está contra una superficie plana, las lecturas son incorrectas. También es posible que el receptor sea altamente direccional, por lo que cuando el receptor se encuentra a una distancia de la superficie de reflexión a 1 metro de distancia, pierde la reflexión.