El par (y la velocidad) de un motor de CC son ambos controlables.
El torque es controlable hasta el torque nominal máximo del motor, y se controla variando la corriente de armadura (y si el motor está en derivación, el campo). El par máximo sostenible se logra a la corriente nominal completa en la armadura (y el campo). La mayoría de los motores de CC, especialmente los pequeños, como su ejemplo 2HP, pueden manejar fácilmente hasta un 150% de sobrecarga de corriente de armadura durante un breve período (por ejemplo, unos 30 segundos).
La velocidad es controlable desde 0 hasta la velocidad nominal máxima variando la tensión de armadura desde 0 hasta la tensión nominal base (48 VCC en su caso). Para un motor con derivación en derivación, la velocidad se puede aumentar al reducir la excitación del campo, pero por encima de la velocidad base, el motor perderá el par. Esencialmente, entra en un modo de potencia constante.
Un transformador no funciona en DC, así que no puedes usar eso para ningún control. Un motor pequeño como su ejemplo debería funcionar bien apagado de un controlador PWM (si tiene un suministro de CC) o un controlador de ángulo de fase SCR (si tiene un suministro de CA).
No proporcionó ninguna especificación sobre el motor, además de HP y voltaje, por lo que no puedo determinar la velocidad real o las curvas de torque. Si está atrapado con ese motor, probablemente será necesario un reductor de 'engranaje' además de un controlador PWM o SCR. Esto no tiene que ser una caja de cambios, podría ser simplemente un sistema de poleas con correa entre el eje de salida del motor y la carga impulsada.