También es posible que tenga que mirar la resistencia del punto de conexión a tierra común. Un servo barato puede tener una zona muerta muy poco diseñada y puede generar pulsos de accionamiento del motor de manera continua, incluso si el punto de ajuste no se ve afectado, esto causará picos de corriente (posiblemente aleatorios o polaridad alterna) en la tierra común. Para probar esta soldadura (en lugar de usar débiles terminales de servo de ajuste a presión), utilice un cable robusto desde el plano de tierra del controlador hasta el punto de tierra en la PCB del servo.
Luego considere detener la charla del servo tomando una muestra del voltaje justo antes de enviar un pulso de control de servo. La mayoría de los servos quedan inactivos si los pulsos de control desaparecen y el IC del servocontrol casi no consume corriente.
Considere una medida diferencial. Si el ADC tiene un vRef impresionante, pero el servo usa el voltaje del potenciómetro interno como referencia, puede estar midiendo el movimiento del voltaje de referencia del servo aleatorio que es irrelevante para el servo pero un enorme error de ganancia no correlacionada en su lectura. Coloque otra conexión de detección en la parte superior del POT (asumiendo que la cola está conectada a tierra) y calcule la posición basándose en los valores relativos medidos.
Por último, puede probar con un cable blindado para la conexión de detección si tiene algunas corrientes altas en las proximidades. La pantalla, si es robusta, podría doblarse como su conductor de tierra pesada. Siempre recuerde los bucles a tierra, aunque en este caso puede decir que deberían restringirse, ya que sus dos conductores a tierra solo están alimentando un dispositivo aislado desde un controlador y el cable de gran calibre formará parte de la ruta de medición de todos modos.