Esta es una pregunta antigua y ya contestada, pero no encontré en ninguna de las respuestas una de las buenas y posiblemente una de las razones más importantes para que los resistores estén allí.
Aunque la mayoría de la gente usa el RX / TX solo para conectar el Arduino a sus PC para programar el chip y / o realizar la depuración en serie, otros usan los pines RX / TX del Arduino para comunicarse con otros dispositivos en serie. En este caso, el chip FTDI y este otro dispositivo entrarán en conflicto y es muy probable que dañen ambos debido a un cortocircuito. Estas resistencias "separan" el FTDI del otro dispositivo cuando hay uno conectado a los pines AVR RX / TX, protegiendo ambos y permitiendo que se conecten y conecten simultáneamente.
Una cosa para recordar es que, una vez que se conecte otro dispositivo serie a los pines RX / TX de Arduino, los resistores enmascararán los niveles lógicos del FTDI de manera similar a como ocurre con los resistores pullup / pulldown, por lo tanto, El dispositivo externo tendrá "preferencia" sobre la comunicación FTDI.