Para compartir o no, motivos de dos fuentes de alimentación

Si está enviando una señal por cable desde el Arduino a los controladores del motor, entonces la corriente requiere una ruta de retorno al Arduino. El terreno común proporciona eso.

En muchas aplicaciones (particularmente industriales) es común aislar las fuentes de alimentación. En ese caso, se utiliza un optoaislador y las rutas de retorno son locales a cada lado del optoaislador.

^{simular este circuito : esquema creado usando CircuitLab}

Figura 1. La conexión opto-aislada permite conexiones a tierra aisladas de la fuente de alimentación.

El riesgo con una conexión a tierra común en su caso es que bajo alguna condición de falla Las corrientes de retorno de motor grandes utilizan su micro como la ruta de retorno a la fuente de alimentación del motor. Esto podría, por ejemplo, quemar las huellas de PCB relativamente ligeras en su micro o introducir un ruido significativo en las líneas de tierra e interferir con la operación. Un buen diseño de cableado puede minimizar el riesgo de esto.

El concepto de separar el poder y las fuentes de alimentación lógicas es muy simple.

^{simular este circuito}

Figura 2. Mala práctica de cableado. Toda la corriente del motor regresa a través de la placa del microcontrolador, lo que puede provocar interferencias y el sobrecalentamiento de trazas de baja corriente.

^{simular este circuito}

Figura 3. Buena práctica de cableado. Aquí toda la corriente del motor solo fluye en el bucle de 12 V. Las conexiones a tierra de la fuente de alimentación del tablero de control del micro y del motor están conectadas en un solo punto (se muestra en verde), de modo que las señales de control tienen una ruta de retorno.

Cada circuito eléctrico tiene su propio potencial de referencia. Si está flotando, entonces este potencial puede ganar un voltaje arbitrario. Dado que estos circuitos están siempre en el planeta Tierra, lo que es más conectado entre ellos, existe una diferencia potencial entre los. Cuando la tensión está más allá de la tensión de zanja, el aislamiento se rompe. La regla básica es que siempre hay que hacer referencia al potencial en un nivel específico, llamado tierra, tierra, GND, ... El objetivo de la separación galvánica es romper el bucle de tierra.