13Bit Interfaz de codificador para microcontrolador

Todas sus partes "funcionarán", en el sentido de que permitirán una comunicación simple entre el codificador y su Arduino. Sin embargo, ellos no harán lo que usted quiere.

Las etiquetas en las líneas del codificador establecen que están quadrature codificado con una línea de origen que se activará una vez por revolución Esta no es una comunicación en serie en el mismo sentido que, por ejemplo, RS232. En cambio, una transición en las líneas A o B indica que el codificador se ha movido por 1 / (2 ^ 13) revolución.

Es completamente posible usar dicho protocolo directamente. Lo que hace es alimentar las líneas A y B del receptor en las líneas IO del Arduino. Supervise ambas líneas y si alguno de los cambios determina la dirección del estado de la otra línea y actualice la posición del eje.

Por supuesto, puede o no ser capaz de mantenerse al día con los requisitos de computación. Si el eje gira a 60 RPM, o 1 rps, entonces obtendrá un cambio cada 125 usec. Además, si está haciendo algo más con su Arduino, y está monitoreando los encoders mediante sondeo, corre el riesgo de perder una transición al realizar esas otras tareas. Puedes solucionar esto configurando las dos líneas como interrupciones. Consulte, por ejemplo, aquí o here

Hay chips dedicados de codificador en cuadratura, pero te dejaré esas tareas de búsqueda fundamentales.