El controlador del motor sin escobillas falla en servicio PWM 10%

Es difícil decir exactamente lo que está pasando sin explorar el hardware, pero quizás algunas de estas ideas podrían ayudar:

1. Estás subiendo las entradas del pasillo a través de un LED. Esto podría estar bien, pero parece un poco no estándar. ¿Ha comprobado los niveles de voltaje y los tiempos de transición en esas entradas? El VIH es de 2 V Creo que para esas entradas, debes asegurarte de tener un poco de margen, sin saber cuánta corriente pueden hundir los sensores de tu sala. VIL es de 0,8 V, por lo que si los sensores de su sala tienen dificultades para obtener esa señal lo suficientemente baja, podría causar los problemas que está describiendo.
2. Mencionaste que tus altas apuestas laterales se están calentando. ¿Has mirado las formas de onda de la unidad de puerta? Estos pueden ser difíciles de ver. A veces, coloco un canal de alcance en la salida del puente (fuente fet), otro canal en el voltaje de la compuerta, ambos con referencia a tierra. Luego, puede realizar una función matemática y restar una de la otra para obtener una buena representación de fuente de puerta en su alcance. Luego puede observar los niveles de voltaje y asegurarse de que está por encima del umbral de la fuente de la puerta. También observe los tiempos de transición para asegurarse de que la unidad esté en buen estado. Si esas cosas son buenas, entonces puede descartar cualquier problema con la capacitancia de arranque, la bomba de carga, el diodo interno, etc.
3. Sus resistencias de control de puerta parecen grandes. Daría marcha atrás a 1 ohmio o 10 ohmios hasta que pueda aislar / optimizar esta parte del diseño. Póngalo en funcionamiento primero: esto podría hacer que el diseño no funcione, y que sus FET superiores pasen demasiado tiempo en una región de transición y se calienten.
4. Me gustaría deshacerme de la capacitancia de salida, es decir, C12 / C13, C16 / C17, C14 / C15. Tal vez vuelva a agregarlos más tarde si ayudan a mitigar el ruido, pero si lo piensa, cada vez que secuencia una fase de motor, tiene que cargar / descargar estas tapas. Los pulsos actuales son probablemente enormes para cargarlos cuando se activan los FET. En el orden de los amplificadores.
5. (EDITAR) Una última cosa. Agregó capacitancia de derivación para Vbb, lo cual es bueno. Sin embargo, conectaste a tierra tus gorras por encima de la resistencia sensorial. En su lugar, deberías desviarte de tu poder. Desea que el IC "vea" toda la corriente a través de las fases del motor. Parece que con la forma en que lo tiene conectado, cualquier IC que pase por el circuito desde las tapas de derivación grandes no será detectada por el IC de manera adecuada.

¡Háganos saber cómo resulta!

Ok para resumir:

Cálculo de los condensadores Bootstrap: La hoja de datos indica que la caída de voltaje en la tapa del bootstrap no debe ser superior a 400 mV; La carga total de puerta del MOSFET es de aproximadamente 60nC, considerando el voltaje de la puerta a la fuente. Por lo tanto, el límite mínimo requerido para bootstrap es

CBoot_min = 60nC / 400mV - > 150nF - > utilizar 220nF

Ajustar las resistencias de la compuerta: la resistencia de la compuerta alta da como resultado largos tiempos de transición del FETS, lo que tiene un efecto positivo considerando el EMI pero un efecto negativo en la pérdida de potencia del FET (solapamiento de VDS / ID largo), también desperdicia el tiempo (Appr. 1us con su configuración). Teniendo en cuenta el tiempo muerto de 1.4us, es posible que incluso tenga una conductividad cruzada. Te sugiero que vayas con una resistencia de compuerta por debajo de 10 ohmios.

Fets laterales altos calientes: Probablemente una combinación de largos tiempos de transición (posible conductividad cruzada) y el voltaje VGS probablemente más bajo de las fets laterales altas.

¿Qué / quién te dijo que deberías usar una enorme tapa electrolítica baja de Zc (f) a través de un +/- 5 PWM con 1 miliohmio de RdsOn y cap ~ 1 Ohm ESR (estimado)

Ic = C dV / dt será enorme.

Esta es una condición de cortocircuito de CA para un controlador de puente de CC trifásico, limitado por el ESR de las tapas.

Retire estos y use pares trenzados para motorizar directamente para cada fase. Los cables blindados y el balun de ferrita también ayudan a reducir la EMI.

Coloque 3 e-Caps de ESR bajo en el suministro de CC "VBB-LSS" + rieles de retorno muy cerca de cada (3) par de MOSFET. Use solo tapones de ESR bajos 1 ~ 10uF a 10m ~ 20m Ohm ESR (ESR similar a RdsOn de los FET, aunque los mejores diseños usarán valores C similares al valor uH de la bobina del motor para baja inductancia, motores DCR bajos