Hasta ahora, he pensado que un servo se refería a un tipo muy específico de motor: like like . Sin embargo, recientemente escuché que alguien describió un motor de codificación de código, como este: 
¿Es esto de hecho un servo apropiado? ¿El término "servo" significa simplemente CUALQUIER motor que tenía un sistema de retroalimentación? (Creo que "bucle cerrado" es el término)
Servo significa que hay una retroalimentación negativa para el controlador. Por lo tanto, se requieren el motor y el codificador, pero para ser servos necesitan controladores adecuados, que usan el codificador para controlar el motor.
Servo = un sistema completo que mantiene cierta cantidad controlada. Si la salida del sistema controlado es la colocación mecánica lineal o el ángulo de rotación, el motor puede ser un servomotor. Algunos de nosotros podemos extender esto a los casos en que se controlan la velocidad, la velocidad de revolución, la fuerza o el par. No soy uno de ellos. Cuando leo o escucho la palabra servomotor combinado, espero que el motor esté listo para usar (= tiene la capacidad de control y los sensores necesarios) en un sistema de control de posición lineal o ángulo de rotación como la parte que realiza el trabajo mecánico.
El codificador óptico, que obviamente genera el ángulo de rotación actual, no hace que un motor sea un servomotor si el ángulo de rotación no es controlable. La salida codificada puede ser utilizada por un tercero que debe conocer el ángulo actual sin intentar detener la rotación en una posición deseada. Por ejemplo, los motores de CC simples no pueden forzarse efectivamente a detenerse en una posición determinada. Un engranaje de alta relación es una necesidad para el control de precisión.
Si su motor es controlable (tiene un engranaje oculto) como servomotor, todavía no es un servo hasta que también se incluyen los circuitos del controlador y un método para ingresar el ángulo de rotación deseado.
Sí, si puede ir a una posición y mantenerla activamente.
Este tipo de regla descarta los motores de CC porque no pueden activar los imanes para la posición actual, pero el tipo de codificador utilizado es bastante irrelevante.
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