Estoy leyendo ADC a través de DMA en el STM32 Nucleo F334R8. Sin embargo, después de iniciar el DMA utilizando el código siguiente, el bucle while principal no se ejecuta
HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t *)&ADC_Raw, 4);
Comprendo que las interrupciones de DMA pueden estar ocurriendo tan a menudo que no permiten que ocurran otras interrupciones, por lo que he cambiado la prioridad para que el DMA sea lo más bajo posible:
HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Channel1_IRQn, 0, 15);
HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel1_IRQn);
Sé que se están manejando otras interrupciones ya que los siguientes módulos están operativos:
- UART, enviar y recibir mensajes a través de un puerto COM
- TEMPORIZADOR, alternar un LED cada 500 ms
- PULSE EL BOTÓN, encienda un LED con solo presionar un botón.
No entiendo por qué el bucle while principal no se ejecutará si el ADC DMA está habilitado. Si comento el código a continuación, se ejecutará el bucle while principal
HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t *)&ADC_Raw, 4);
Aquí está la configuración de ADC:
void MX_ADC1_Init(void)
{
ADC_MultiModeTypeDef multimode;
ADC_ChannelConfTypeDef sConfig;
hadc1.Instance = ADC1;
hadc1.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV2;
hadc1.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;
hadc1.Init.ScanConvMode = ENABLE;
hadc1.Init.ContinuousConvMode = ENABLE;
hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
hadc1.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;
hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;
hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
hadc1.Init.NbrOfConversion = 4;
hadc1.Init.DMAContinuousRequests = ENABLE;
hadc1.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SEQ_CONV;
hadc1.Init.LowPowerAutoWait = DISABLE;
hadc1.Init.Overrun = ADC_OVR_DATA_OVERWRITTEN;
if(HAL_ADC_Init(&hadc1) != HAL_OK)
{
_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}
if(HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1, ADC_SINGLE_ENDED) != HAL_OK)
{
_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}
/**Configure the ADC multi-mode
*/
multimode.Mode = ADC_MODE_INDEPENDENT;
if (HAL_ADCEx_MultiModeConfigChannel(&hadc1, &multimode) != HAL_OK)
{
_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}
/**Configure Regular Channel
*/
sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_1;
sConfig.Rank = 1;
sConfig.SingleDiff = ADC_SINGLE_ENDED;
sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_19CYCLES_5;
sConfig.OffsetNumber = ADC_OFFSET_NONE;
sConfig.Offset = 0;
if(HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
{
_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}
/**Configure Regular Channel
*/
sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_2;
sConfig.Rank = 2;
sConfig.SingleDiff = ADC_SINGLE_ENDED;
sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_19CYCLES_5;
sConfig.OffsetNumber = ADC_OFFSET_NONE;
sConfig.Offset = 0;
if(HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
{
_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}
/**Configure Regular Channel
*/
sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_6;
sConfig.Rank = 3;
sConfig.SingleDiff = ADC_SINGLE_ENDED;
sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_19CYCLES_5;
sConfig.OffsetNumber = ADC_OFFSET_NONE;
sConfig.Offset = 0;
if(HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
{
_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}
/**Configure Regular Channel
*/
sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_7;
sConfig.Rank = 4;
sConfig.SingleDiff = ADC_SINGLE_ENDED;
sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_19CYCLES_5;
sConfig.OffsetNumber = ADC_OFFSET_NONE;
sConfig.Offset = 0;
if(HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
{
_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}
}
void HAL_ADC_MspInit(ADC_HandleTypeDef* adcHandle)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
if(adcHandle->Instance == ADC1)
{
/* USER CODE BEGIN ADC1_MspInit 0 */
/* USER CODE END ADC1_MspInit 0 */
/* ADC1 clock enable */
__HAL_RCC_ADC12_CLK_ENABLE()
;
/**ADC1 GPIO Configuration
PC0 ------> ADC1_IN6
PC1 ------> ADC1_IN7
PA0 ------> ADC1_IN1
PA1 ------> ADC1_IN2
*/
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/* ADC1 DMA Init */
/* ADC1 Init */
hdma_adc1.Instance = DMA1_Channel1;
hdma_adc1.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
hdma_adc1.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
hdma_adc1.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
hdma_adc1.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_WORD;
hdma_adc1.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_WORD;
hdma_adc1.Init.Mode = DMA_CIRCULAR;
hdma_adc1.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW;
if(HAL_DMA_Init(&hdma_adc1) != HAL_OK)
{
_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}
__HAL_LINKDMA(adcHandle, DMA_Handle, hdma_adc1);
/* ADC1 interrupt Init */
HAL_NVIC_SetPriority(ADC1_2_IRQn, 0, 14);
HAL_NVIC_EnableIRQ(ADC1_2_IRQn);
/* USER CODE BEGIN ADC1_MspInit 1 */
/* USER CODE END ADC1_MspInit 1 */
/* USER CODE BEGIN ADC1_MspInit 1 */
/* USER CODE END ADC1_MspInit 1 */
}
}
Aquí está la configuración de DMA:
void MX_DMA_Init(void)
{
/* DMA controller clock enable */
__HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();
/* DMA interrupt init */
/* DMA1_Channel1_IRQn interrupt configuration */
HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Channel1_IRQn, 0, 15);
HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel1_IRQn);
}
Aquí está el principal:
int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/
CPU_CACHE_Enable();
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* USER CODE BEGIN Init */
/* USER CODE END Init */
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* USER CODE BEGIN SysInit */
/* USER CODE END SysInit */
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_DMA_Init();
MX_ADC1_Init();
MX_I2C1_Init();
MX_SPI1_Init();
MX_TIM1_Init();
MX_TIM3_Init();
MX_TIM6_Init();
MX_USART2_UART_Init();
HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t *)&ADC_Raw, 4);
my_printf("Version 1.0\n");
InitializeControllerCommand();
while (1)
{
if(start_pwm == true)
{
fade_LED();
}
if(readInput == 1)
{
readInputPin();
}
}
}