Cuando intenta agregar un par de torsión a su volante, para resistir el movimiento, esto significa que debe considerar alimentar con corriente el motor. Puedes controlar el torque controlando la corriente.
Un motor (al menos un motor de CC) es un tipo de transformador entre dominios eléctricos y mecánicos. Los mapas de voltaje a velocidad y los mapas actuales a torque (ambos con pérdidas, por supuesto).
Si suministra un voltaje desde una batería, entonces el motor intentará funcionar a una velocidad constante, más o menos independientemente del par de torsión necesario para eso. Si intenta detenerlo o revertirlo manualmente, intentará extraer la corriente necesaria para continuar corriendo a esa velocidad. La alta corriente podría calentar el motor hasta el punto de daño, a menos que la fuente de alimentación limite la corriente.
Si suministra una corriente desde una fuente de corriente, entonces el motor intentará entregar un par constante, a cualquier velocidad, incluida la parada. Si ese par es suficiente para superar la fricción, entonces el motor acelerará a una velocidad que en la práctica está limitada por el voltaje máximo de la fuente de corriente, o el aumento de la fricción y la resistencia del aire del motor.
Debido a que está controlando la corriente, está controlando la disipación de potencia en los devanados del motor, el \ $ I ^ 2R \ $. Elija una corriente lo suficientemente baja, y el motor puede quedar parado o girarse hacia atrás sin daños ni sobrecalentamiento, mientras sigue suministrando el par constante determinado por la corriente. Siempre se asume que no hay ninguna razón mecánica por la que el motor no pueda girarse hacia atrás, como un tornillo sin fin en el eje.
Este modo de operación se llama usarlo como un motor de par. Existen tipos especiales de motor optimizados para esta operación, con mejor enfriamiento cuando están estacionados (sin aire revuelto) y con menor presión, pero todos los motores de CC cepillados pueden funcionar de esta manera.