Si tiene varios circuitos independientes, por ejemplo, un circuito construido en una placa de prueba inalámbrica con su propia energía, la conexión a tierra en esos circuitos separados debe conectarse al Arduino o a la placa principal, lo que sea, si lo desea. Las tablas para "hablar" entre sí.
Suponiendo que está conectando alguna interfaz (por ejemplo, UART o I2C o SPI) entre las dos placas, asegúrese de que la interfaz incluya un cable de conexión a tierra para unir las conexiones a tierra de las placas. p.ej. TX / RX / GND para UART, y SCL / SDA / GND para I2C, y SS / SCK / SDO / SDI / GND para SPI. Si tiene múltiples de estas interfaces, solo necesita tener un cable a tierra entre las dos placas para todas ellas.
Si está enchufando escudos al Arduino, se encargará de conectar las conexiones a tierra a través de los conectores existentes.
La conexión a tierra en el sistema en general no necesita estar conectada a tierra (aunque no duele). En general, estará alimentando su Arduino u otra placa principal desde una verruga de pared, que se conecta a una toma de corriente utilizando solo dos cables de CA y sin ningún tercer cable de tierra.