Básicamente, nuestro resumen del proyecto es diseñar una mesa giratoria, un objeto que pese alrededor de 10 kg y que se colocará descentrado (pero permitiendo que alrededor de 20 kg en el caso) gire en incrementos de 0,5 grados, haciendo una pausa durante unos segundos para tomar una foto. y continuar hasta 180 grados. Actualmente estamos usando Arduino.
Pensamos en tener la mesa giratoria en un cojinete flojo de Susan para distribuir el peso. A partir de la investigación, hemos pensado que queremos un motor paso a paso con un par alto y posiblemente un eje de tornillo sin fin para evitar que la mesa continúe el movimiento en el rodamiento una vez que se haya detenido. Nuestra preocupación son los incrementos específicos de movimiento, ya que la mayoría de los motores paso a paso se mueven en pasos de 1,8 grados. Hemos examinado los motores micro paso a paso, pero no hemos encontrado uno que pueda llevar la carga deseada / no tiene suficiente torque. No tenemos mucha experiencia en esto, pero nos gustaría jugar con un prototipo con sugerencias razonables.
¿Alguien podría brindar algún consejo sobre cómo podríamos configurar nuestro sistema con precisión y eficiencia?