¿Alguien puede verificar el diseño del controlador de motor que hice?
Me estoy quedando sin una comprensión rudimentaria de la electrónica (solo un aficionado), por lo que todavía no estoy completamente seguro.
Y aquí hay una mejor versión de esto:
Espero no haber arruinado nada.
Finde
El objetivo es poder controlar un motor a través de PWM en dos direcciones.
Necesito controlar hasta 5A a través de PWM desde un Arduino.
Este circuito controlador de puerta permitirá una velocidad de conmutación mucho más rápida.
Desde esta discusión . Tenga en cuenta que Q cam es un transistor bipolar con pros y contras. Probablemente retire R4, conduzca con 1k desde el PIC y coloque, por ejemplo, 10k base t en tierra. Agregue una tapa pequeña (tal vez 1 NF o menos, a través de la resistencia de transmisión de la serie 1k como una tapa de "aceleración". Esto ayuda a la carga de carga hacia y desde la base y mejora el tiempo de conmutación. Tenga en cuenta que Q2 y Q3 son seguidores emisores con la polaridad correspondiente. La oscilación de la compuerta del FET será de 1 V3 hacia abajo de cada riel, esto solo es importante cuando el variador es de baja tensión. En este caso, la oscilación del PIC es 3V3, pero la oscilación de la compuerta del FET principal es ~ = 12V, por lo que la pérdida de 2 x Vbe no es importante. br>
La unidad de 3V del PIC necesita un FET en Q1 con un Vgsth bajo y el 2N7000 que se muestra en el circuito puede ser marginal. El uso de un bipolar para Q1 hace que los voltajes de accionamiento más bajos sean correctos.
He utilizado este cct con éxito en varios cientos de miles de productos con un bipolar en Q1, impulsado por un IC SMPS de bajo costo MC34063 que funciona a tan solo 3V, con R1 como un tirón hacia abajo cuando el IC es colector abierto. El FET principal necesita Vgsth de aproximadamente 1 V en ese caso. (Se utiliza en estos - más grandes, ohnes más pequeños).
Sinonecesitacambiardenivel,puedeusarsoloelpardecontroladores.
Elcircuitoacontinuaciónyvariasotrasbuenasideassepuedenveraquí
Re esquema original - desde mejorado:
Evite todas las líneas en ángulo: haga líneas verticales u horizontales
Coloque la entrada en la parte inferior izquierda
Coloque la referencia / símbolo del suelo en la parte inferior.
Notas sobre la función del circuito:
La razón para usar 68k en RHS y no en la izquierda no está clara, PERO los tiempos de conmutación de la puerta con 68k harán que el pudín de arroz se vea rápido.
Capacitancia de la compuerta típicamente alrededor de 1 NF. Calcule cuánto tiempo cargar y amp; Tapas de descarga de la puerta. Esto debe ser corto comparado con el tiempo más corto para mantener bajas las pérdidas.
1k es correcto para PWM de muy baja velocidad pero para velocidades reales desea controladores de compuerta.
Estos pueden ser 2 bipolares de gelatina por puerta.
Sus puertas se desplazan a V + completo cuando está apagado. Esto está bien en el suministro de 12 V para la mayoría de los FETS (no todos), pero a medida que aumenta el voltaje, se excederá Vgs_max. Por lo tanto, asegure g-s con zeners inversos vbiados con Vz > Vdrive max y < Vgsmax. -
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Problemas encontrados:
Creo que las resistencias en puertas MOSFET (68kΩ) tienen valores demasiado altos.
La carga y descarga de las puertas de los transistores a través de estos resistores tardarán una eternidad y causarán grandes pérdidas de energía mientras se enciende y apaga porque los MOSFET estarán parcialmente abiertos durante mucho tiempo. El MOSFET parcialmente abierto se calentará o explotará con una carga como el motor 5A. Yo pondría 10-100Ω en estas puertas o ninguna resistencia (como en el lado izquierdo).
No hay resistencias en el lado izquierdo del puente, pero en el lado derecho las tienes. Debe ser simétrico (y no 68kΩ).
Tal vez alguien más pueda encontrar más problemas.
