Si !! Para la red RS-485 se necesita conexión a tierra común. Se logra ejecutando cables GND separados entre todos los nodos. El par RS-485 debe ser un par trenzado. Y para estas largas distancias, es posible que desee considerar el uso de algún tipo de blindaje para el cable.
La GND común es necesaria para ayudar a mantener el voltaje de modo común entre dos nodos cualquiera dentro del rango necesario para mantener sus receptores en funcionamiento. Un rango normal es algo así como -8V a + 12V CM. Puede obtener chips de transceptor especiales con un rango de voltaje de voltaje en modo común extendido (es decir, la familia de piezas SN65HVD1785 de TI) admite un rango de -20V a + 25V. Pero incluso con esto necesitas tener un cable GND común.
Puede operar su red RS-485 a estas distancias con buenos cables y tipos adecuados de terminaciones a velocidades cercanas a 115.2K baudios. Pero tenga en cuenta que su distancia de 1 km debe ser la distancia total del cable y no la distancia entre varios nodos diferentes.
Para un diseño e implementación exitosos de redes RS-485, le recomiendo que lea y comprenda estos documentos de notas de aplicación:
Application Note 847 FAILSAFE desvío de buses diferenciales
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AN-1057 Diez formas de interfaces RS-485 a prueba de balas
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eBook de aplicaciones RS-422 y RS-485 de B & B
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