Necesita un cargador que coincida con la batería de su helicóptero. Por lo general, estos utilizan una sola celda de polímero de litio con una capacidad de ~ 100 mAh. Para cargar esto correctamente, el cargador debe limitar la corriente a 0.1A y el voltaje a 4.2V máximo.
Si una batería Lipo se carga incorrectamente, puede explotar y quemar cualquier cosa a su alrededor. Esto no es sólo teórico. Personalmente he visto los resultados de algunos incendios de Lipo, y no eran bonitos.
Un 'cargador' de iPhone es solo una fuente de alimentación de 5 V que simula un puerto USB: el circuito del cargador está integrado en el teléfono. Algunos dispositivos usan un cargador externo, pero esto coincidirá con la batería del dispositivo. A menos que sepa exactamente lo que está haciendo, solo debe usar un cargador con el dispositivo para el que fue diseñado (y de manera similar, nunca use un cargador que no fue diseñado para eso ¡dispositivo!).
Puede usar un 'cargador' de iPhone u otra fuente de alimentación USB para ejecutar su propio cargador, por ejemplo. this de Adafruit. Luego, solo necesita conectar el enchufe correcto para adaptarse a su heli (tal vez eliminado del transmisor).