No puede conectar varios controladores al mismo motor sin riesgo de daños.
La TI DRV8825 contiene dos controladores MOSFET de puente completos, cada uno de los cuales impulsa uno de los Dos fases de un motor paso a paso bipolar.
Elcontroladordelmotorintentamantenerlacorrientededevanadodecadafaseprecisamenteenelvalorordenado.Paralograresto,lascorrientesdefasesemidencontinuamenteylosvoltajesdebobinadoefectivosseajustanutilizandolamodulacióndeanchodepulso(loquesedenomina"unidad de corte") para que las corrientes se mantengan cerca de los valores ordenados por la lógica del indexador.
El control de corriente PWM funciona activando y desactivando los MOSFET de tal manera que la corriente de bobinado aumenta y disminuye alternativamente. La corriente se incrementa al conectar el devanado entre el suministro y la tierra. La corriente se reduce ya sea cortocircuitando el devanado hacia sí mismo, lo que conduce a una disminución bastante lenta de la corriente debido a la pérdida de tensión principalmente sobre la resistencia del devanado (modo de disminución lenta) o conectando el devanado entre el suministro y la tierra en sentido inverso , transfiriendo energía desde la bobina de vuelta al suministro (modo de decaimiento rápido). Hecho lo suficientemente rápido, la inductancia del devanado nivela estas variaciones rápidas de voltaje, lo que resulta en una corriente relativamente constante.
Enteoría,podríaconectarvarioscontroladoresalmismomotor,perosolosisiemprecambiansusMOSFETdesalidaalmismoestadoalmismotiempo.Sinopuedegarantizareso,uncontroladorpodríaintentarreducirlacorrientemientrasqueelotrointentaaumentarlacorriente,cortandolaalimentacióneléctricaatierraatravésdelosMOSFETdelcontroladordelabobina.
El DRV8825 no tiene disposiciones para sincronizar las salidas PWM, por lo que se garantiza un recorrido de disparo. Gracias a su protección contra sobrecorriente, los chips podrían (o no) sobrevivir al abuso, pero ciertamente el motor no será conducido satisfactoriamente por este arreglo.