el servo no es lo suficientemente fuerte como para mover completamente el enlace robótico

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Actualmente estoy trabajando en un brazo robótico. El servo que estoy usando es el MG996R. Estoy tratando de hacer que el servo levante un enlace que pese 55 gramos y 20 pulgadas de largo. El propio servo se alimenta con un regulador de voltaje LM2596 de 9v a 7v (solo uso una batería de celda dura de 9v). sin embargo, el servo solo irá de 270 grados a 180. Si quiero pasar de 180 grados a 0 grados, tendré que mover manualmente el brazo en posición. El par de torsión para el servo es de 12 kg * cm.

así que mi pregunta es: ¿necesito más potencia o el servo no es lo suficientemente fuerte y necesito reducir el peso del brazo?

Enlaces para el servo que compré y una calculadora de brazo robótico que uso para tener una idea del torque que puedo necesitar

enlace enlace

    
pregunta user109483

3 respuestas

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No debería haber necesidad de preguntarnos. Use un DMM para medir los 7 voltios nominales y verifique que esto sea correcto sin carga. Ahora conduzca su servo en el puesto. ¿Los 7 voltios siguen siendo buenos? Si no, mida el voltaje de la batería. ¿Sigue siendo de unos 9 voltios?

Si el voltaje de la batería se ha reducido, sabe que la batería no le proporcionará la energía que necesita.

Si la batería está en buen estado, pero la salida del regulador ha caído, sabe que el regulador no puede proporcionar la corriente necesaria.

Si tanto la batería como el regulador funcionan correctamente, el servo no proporciona el par suficiente.

    
respondido por el WhatRoughBeast
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Tu batería piddly 9v no la va a cortar.

Mirando la hoja de datos de su servo, la corriente de bloqueo es de 2.5 A a un voltaje de funcionamiento de 6V o 15W.

Suponiendo una ESR de ~ 1.5ohms en esa batería de 9V, e incluso si el regulador es 100% eficiente. La caída de voltaje solo sería 1.5 * 1.667 = ~ 2.5V. Lo que significa bajo carga, el voltaje de la batería sería ~ 6.5V. El voltaje de deserción del LM2596 parece estar alrededor del rango de 1V-1.5V. Tu regulador ya habría dejado de dar poder.

Consigue una batería más robusta :)

enlace

    
respondido por el Michael Choi
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Corriente actual Corriente

No siempre se trata de voltaje

Tome una buena batería, sugiero 12v 2000 mah Batería de iones de litio

Regálela a un regulador de voltaje para reducirlo a 5v o 7v dependiendo de su requerimiento. Asegúrese de que el regulador de voltaje pueda o / p un máximo de corriente de 1 amperios

Háganos saber si todavía no se mueve :)

    
respondido por el Shashank Jagadish

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