3.7V no pasará corriente a través de la piel seca. Como otros han mencionado, es MUCHO más probable que tengas una quemadura térmica.
Sin embargo, existe el peligro de que se produzcan quemaduras bastante desagradables al conectar una batería a una carga.
Si se forman arcos durante la conexión y tus dedos están en el mismo lugar, puedes obtener una quemadura desagradable de esa chispa 1000C +. Estas baterías modernas empaquetan mucho ponche. Siempre se debe tener cuidado de mantener los dedos alejados de los terminales mientras se cablean estas cosas.
Si sus dedos están muy llenos de ampollas y la piel está rota, un viaje a la sala de emergencias para que se la limpie y se vista adecuadamente podría no ser una mala idea.
ADICIÓN: si está conectando esa batería a una carga inductiva, como un motor o un solenoide, hay un gran cambio de que al romper la conexión se producirá una gran tensión en el cable. Eso puede darle un poco de sacudida, similar a una descarga estática. Es por eso que usamos interruptores .....