¿Se puede usar un controlador de motor para 5V para un motor de 24V?

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Estoy controlando un motor de 5V con Arduino pero necesito más torque, lo que significa un motor más potente. Aquí está mi esquema. (Lo tomé de un tutorial):

Aquí, Arduino controla un motor paso a paso unipolar de 5 V a través de un transistor Darlington.

Mi pregunta es si simplemente cambio este motor con uno de 24 V y alimento el nuevo motor con una fuente de alimentación externa de 24 V y permanezco en la configuración restante ¿el motor seguirá siendo controlado? ¿O necesito otra configuración?

    
pregunta user16307

3 respuestas

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De la hoja de datos, el UNL2803A tiene un Vce (sostenido) de 50V. Siempre que la corriente máxima para su paso a paso de 24 V sea 500 mA o menos y tenga cuidado con su conexión a tierra, debería funcionar para usted. Asegúrese de suministrar solo el motor y 2803 con + 24V (¡y no con el Arduino!).

EDITAR: Tu circuito lucirá algo así. Tenga en cuenta que solo hay un lugar donde el retorno de 24 V y la conexión a tierra digital están conectados entre sí. El cableado de 24 V llevará más corriente que el cableado digital; tener esto en cuenta Además, los comentarios de Richman sobre la disipación de poder son acertados. Tendrá que tener esto en cuenta al seleccionar un motor.
(Disculpas por el diagrama de hack)

    
respondido por el HikeOnPast
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En términos generales, los motores paso a paso de 24 V no son dispositivos de alto par, la mayoría provienen de impresoras baratas. La mayoría de los motores paso a paso de alto par en realidad tienen voltajes nominales bastante bajos (y corrientes altas), porque tienen devanados cortos destinados a reducir la reactancia inductiva a velocidades de paso altas. Para mantener el par a medida que aumenta la frecuencia de paso, se utilizan impulsores de corte que suministran varias veces la tensión nominal de la bobina para forzar la corriente a través de la inductancia del devanado, pero utilizan la regulación de ancho de pulso para evitar que la corriente exceda las especificaciones de seguridad / clasificación.

Varios controladores de puente integrado de baja potencia (y probablemente también unipolares) funcionan en modos de corte de hasta 40 o 50v. Para voltajes más altos, como se usa en máquinas herramienta, etc., generalmente se usan MOSFETS N discretos.

Obviamente, hay muchos modos de falla destructiva de un circuito de este tipo.

    
respondido por el Chris Stratton
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El paquete ULN2xxx podría ser capaz de manejar 500, A por puerto, la salida de Darlington tiene la ventaja de una ganancia de corriente de 1000x en este paquete, pero una disipación de potencia saturada de Vce mucho mayor. Calcule la temperatura de su unión basada en P = Vce * Ic * n, para n fases activas al mismo tiempo. El estado de las especificaciones del paquete 55'C / W y 125'C es el máximo absoluto. (pref 80'C max)

Es una parte buena pero limitada en el manejo de potencia. Esto se calcula fácilmente una vez que sepa el consumo de corriente del motor bajo carga.

    
respondido por el Tony EE rocketscientist

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