Recogí un paso de Howard Industries 1-19-4200 (5 cables) y lo he estado manejando en mi banco de pruebas con un PIC18F2550 y L293D. Recientemente agregué un potenciómetro a un pin analógico del PIC para el control de velocidad, pero he estado teniendo problemas serios al intentar girar a velocidades superiores a 120 rpm. El PIC y el L293 generarán alegremente señales en el rango de kHz y en el alcance, las formas de onda están limpias, sin desviaciones ni distorsiones en las fases de suministro al motor. También estoy muy por debajo de los límites de corriente de mi regulador. Sin embargo, por encima de aproximadamente 120 rpm, el motor retumba y se detiene. Hace que el sintetizador característico suene a altas frecuencias, simplemente sin movimiento. Lo estoy manejando a medias y estoy planeando ir a microaspas una vez que solucione esto.
¿Qué estoy haciendo mal si el motor se está parando a velocidades tan bajas?
Editar: También vale la pena mencionar que mi consumo de corriente para todo el circuito cae de 400 mA a bajas velocidades a 300 mA cuando se detiene.