Si maneja a 30 mph durante 1/2 hora, luego gire y regrese a su casa a 30 mph. Tardará 30 minutos en llegar a casa.
Si maneja a 70 mph durante la misma media hora, luego gire y regrese a su casa a 30 mph, tardará 70 minutos en llegar a casa.
Entonces, el tiempo para llegar a casa es proporcional a la velocidad. De manera análoga a 'casa' es 0VCC en la salida del integrador, y la pendiente "salir" es proporcional a la tensión, la pendiente "ir a casa" es la referencia, por lo tanto una pendiente fija.
Matemáticamente, la pendiente de la salida del integrador durante la primera fase es:
\ $ \ frac {dv} {dt} = \ frac {V_ {IN}} {C_I R_I} \ $
Si comienza desde 0 e integra durante un tiempo fijo T, entonces la tensión al final del tiempo Ti
es
\ $ V_ {Ti} = \ frac {T \ cdot V_ {IN}} {C_I R_I} \ $
Durante la fase de referencia, la pendiente es
\ $ \ frac {dv} {dt} = \ frac {-V_ {REF}} {C_I R_I} \ $
Si comienzas en \ $ V_ {Ti} \ $ y lo integras hasta que la salida llegue a cero, el tiempo
requerido será
\ $ T_ {DE} = V_ {Ti} \ cdot \ frac {C_I R_I} {- V_ {REF}} = \ frac {T \ cdot V_ {IN}} {C_I R_I} \ cdot \ frac { R_I} {- V_ {REF}} = T \ cdot \ frac {V_ {IN}} {V_ {REF}} \ $
Entonces, la proporción de los dos tiempos es \ $ \ frac {V_ {IN}} {V_ {REF}} \ $, y los valores de la resistencia integradora \ $ R_I \ $ y el condensador \ $ C_I \ $ cancel afuera.
Editar: ha agregado un diagrama de bloques; la lógica de control determinó el tiempo mediante la entrada del reloj; también controla el cruce por cero del integrador.
El tiempo se controla mediante los contadores y el reloj de entrada, por lo que el tiempo de integración es X ciclos de reloj (quizás 1000 para un ADC de 3.5 dígitos). Luego, los ciclos de reloj se cuentan para la desintegración para determinar el valor de visualización (de 0 a 1999 para un ADC de 3.5 dígitos). Dado que ambos tiempos están controlados o medidos por la misma frecuencia de reloj, la frecuencia de reloj también se cancela y queda una lectura que depende solo de la tensión de referencia para el primer orden.
Por supuesto, para una cancelación completa, la resistencia, el condensador y el reloj deben permanecer estables durante los pocos cientos de milisegundos que se requieren para hacer una medición, pero esa es una barra bastante baja: elimina la mayoría de las variaciones térmicas y prácticamente todo el tiempo. Consideraciones de la deriva del término, por lo que se pueden utilizar piezas económicas para un instrumento de precisión.
Para analizar el integrador en su circuito:
simular este circuito : esquema creado usando CircuitLab
El amplificador operacional obliga a la entrada inversora al mismo potencial que la entrada no inversora (tierra en este caso).
Por lo tanto, la corriente de la entrada es \ $ \ frac {V_ {IN}} {R_I} \ $, que debe suministrarse a través del condensador. (idealmente) será exactamente constante para el voltaje de entrada constante, independientemente de la Tensión en el condensador.
El diagrama de bloques que ha vinculado muestra el circuito integrador anterior (tipo de inversión), que en realidad producirá la forma de onda invertida a la primera que ha mostrado.