ESC sin escobillas hecho en casa

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Actualmente estoy trabajando en la construcción de un quadcopter con motores sin escobillas. Decidí intentar construir los ESC por mi cuenta con algunos MOSFET. Estoy usando un Uno como el controlador principal en el extremo receptor. Antes de comenzar a construir quiero verificar que no destruiré mis motores. Lo que estoy pensando en hacer es enviar una señal PWM a los MOSFET que encenderían y apagarían cada motor de una manera que haría girar el motor completamente. ¿Funcionaría esto sin destruir los motores? Estoy usando un 11.1v LiPo, así que hay una buena cantidad de flujo de corriente. Además, ¿necesitaría resistencias limitadoras actuales o puedo tener un cortocircuito a través de los devanados?

Gracias

    
pregunta Sock314

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Sí, es posible hacer esto y muchas personas lo han hecho. No es necesario limitar la corriente, aunque es bueno usar una derivación de corriente para medir la corriente a través de los devanados (solo una es suficiente).

Otra cosa que es esencial es el circuito de detección BEMF para la estimación de la posición del rotor, que generalmente se realiza con un comparador analógico de la MCU.

Y lo principal y más importante de implementar es el algoritmo de control, que mantiene un ángulo de carga constante a medida que varía la velocidad y la carga.

Editar: Los MOSFET deben cambiarse con dos frecuencias independientes: el PWM, que es algo superior a 20 kHz y establece el par del motor y la frecuencia de conmutación, que es de varios cientos de Hz y establece la velocidad del motor.

Editar: Para el desarrollo, la bombilla automotriz de 12 V en serie con batería proporciona una protección razonable contra cortocircuitos.

Editar: Usar solo algunos MOSFET no es suficiente. Tienen que ser muy buenos MOSFET con \ $ R_ {DSon} \ $ en cifras de un solo dígito y baja resistencia térmica.

    
respondido por el venny

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