La entrada del ADC flota a cierta tensión de CC. Si desconecta su divisor de voltaje del ADC, verá que el voltaje en el ADC flota a un cierto voltaje de CC.
La entrada de ADC se parece a esto:
simular este circuito : esquema creado usando CircuitLab
R1 y R2 no son resistencias como tales, sino más bien como vías de fuga desde los rieles de alimentación hasta la entrada. Los valores no son realmente representativos, pueden ser mucho más altos o más bajos.
El divisor de voltaje que has puesto en la entrada está en paralelo al divisor de voltaje figurativo dentro del ADC.
La forma de solucionar su problema es usar un amplificador operacional para hacer la suma de modo que tenga una impedancia de salida baja. Eso conducirá la señal al ADC al nivel deseado contra la impedancia relativamente alta de su divisor de voltaje interno.
Lo que quieres hacer se ve así:
simular este circuito
Los amplificadores operacionales tienden a tener bajas fugas, por lo que debería poder seleccionar R1 y r2 para obtener exactamente 2.5V cuando el opero está conectado, aunque es posible que desee (o necesite) usar valores más bajos.
El circuito que he dado invierte la señal. No espero que eso sea un problema, pero si es solo usa una segunda inversión después de la primera.
Usted querrá usar un opamp diseñado para la operación de riel a riel. El TL081 es el valor predeterminado que se usa en el CircuitLab, y no me molesté en buscar sus especificaciones, no creo que sea de riel a riel.